凸轮机构及其的设计.pptVIP

不积蹞步，无以致千里；不积小流，无以成江海 豆丁网友友情分享 不积蹞步，无以致千里；不积小流，无以成江海 豆丁网友友情分享 δ y x B0 三.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1 偏置直动滚子推杆 盘形凸轮机构 θ 由图可知： s0＝(r02-e2)1/2 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：∴法线斜率为: 原理：反转法 设计结果：轮廓的参数方程: x=x(δ) y= y(δ) x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ - esinδ e tgθ= -dx/dy =(dx/dδ)/(- dy/dδ) =sinθ/cosθ (9-13) e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ 已知：r0、rr、e、ω、S=S(δ) 不积蹞步，无以致千里；不积小流，无以成江海 豆丁网友友情分享 (x, y) rr n n 对(9-13)式求导，得： dx/dδ＝(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ 式中: “－”对应于内等距线， “＋”对应于外等距线。 实际轮廓为B’点的坐标： x’= y’= x - rrcosθ y - rrsinθ (9-17) δ y x B0