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Arduino循迹小车福建船政交通学院 PAGE \* MERGEFORMAT 10 PAGE \* MERGEFORMAT 11 HYPERLINK \l _Toc390362376 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 2 HYPERLINK \l _Toc390362378 引 言 2 HYPERLINK \l _Toc390362379 1 Arduino智能小车设计方案与参数 31.1 Arduino智能小车设计方案简介 3 HYPERLINK \l _Toc390362381 1.1.1 功能要求 3 HYPERLINK \l _Toc390362382 1.1.2 基本原理 3 HYPERLINK \l _Toc390362383 1.2 循迹小车参数 4 HYPERLINK \l _Toc390362386 2 Arduino与51单片机的区别 5 HYPERLINK \l _Toc390362387 2.1 Arduino单片机 5 HYPERLINK \l _Toc390362388 2.1.1 Arduino单片机的介绍 5 HYPERLINK \l _Toc390362389 2.1.2 Arduino单片机的特色 5 HYPERLINK \l _Toc390362390 2.1.3 Arduino单片机的功能 5 HYPERLINK \l _Toc390362392 2.2 51单片机 6 HYPERLINK \l _Toc390362393 2.2.1 51单片机的介绍 6 HYPERLINK \l _Toc390362394 2.2.2 51单片机的功能 6 HYPERLINK \l _Toc390362395 2.3 Arduino比51更好的地方 7 HYPERLINK \l _Toc390362398 3 循迹小车设计 8 HYPERLINK \l _Toc390362399 3.1 硬件设计 8 HYPERLINK \l _Toc390362400 3.1.1 单片机最小系统 8 HYPERLINK \l _Toc390362401 3.1.2 灰度传感器模块 9 HYPERLINK \l _Toc390362402 3.1.3 电机驱动电路 10 HYPERLINK \l _Toc390362403 3.2 软件设计 12 HYPERLINK \l _Toc390362404 3.2.1 系统主程序 13 HYPERLINK \l _Toc390362405 3.2.2 本系统编译器 13 HYPERLINK \l _Toc390362406 3.3 实物展示 PAGEREF _Toc390362406 \h 14 HYPERLINK \l _Toc390362406 3.4 部分程序展示 PAGEREF _Toc390362406 \h 15 HYPERLINK \l _Toc390362407 结 论 20 HYPERLINK \l _Toc390362408 致 谢 21 HYPERLINK \l _Toc390362409 参考文献 22Arduino循迹小车设计与实现摘要：循迹小车是Arduino单片机的一种典型应用。本智能小车是由ardiuno单片机和外部电路组成，包括检测模块，控制模块，电源模块。循迹车设计采用Arduino单片机作为小车的控制核心，采用灰度传感器作为小车的检测模块来识别绿色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被ardiuno单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机。其中软件系统采用C程序。关键词：Arduino单片机，自动循迹，驱动电路。引言自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的目标。单片机是一种可通过编程控制的微处理器，虽其自身不能单独用在某项工程或产品上，但当其与外围数字器件和模拟器件结合时便可发挥强大的功能，现在单片机已广泛应用于众多领域。例如：工业自动化，智能仪器仪表，消费类电子产品，通信方面，武器装备等。作为与自动化技术和电子密切相关的理工科学生，掌握单片机是最基础的要求。为进一步丰富和巩固单片机知识，也为能更好的联系实际应用，本次毕业设计选择了基于单片机Arduino循迹车，并做出实物。鉴于电子技术、计算机