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* 本 课 回 顾 传动系统的功能和要求 传动系统的类型 传动系统的典型结构组成 有级变速传动系统的运动设计 传动系统动力学分析 6 种二轴传动形式 传动图 多轴传动设计步骤 * 07/16/96 * ## * 07/16/96 * ## * 确定传动顺序 确定原则：对于减速传动，高速轴的传动副数多于低速轴，“前多后少”。有利于节省材料、减小变速箱体积。 传动顺序——动力机到执行机构各变速组的传动副的排列顺序。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 6 = 3?2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 6 = 2?3 变速顺序 转速 齿数 传动比 传动顺序 5- 4 传动系统的运动设计 有级二轴 有级多轴 无级变速 液力传动 * 两类变速组 变速顺序——指基本组和扩大组的排列顺序 n1 n2 n3 ⅠⅡⅢ n4 n5 n6 结构式 6 = 31 ? 23 变速顺序 转速 齿数 传动比 传动顺序 级比——相邻两个传动比的比值，φa 基本变速组（基本组）——级比与输出轴转速数列的公比相同的变速组 a=1 扩大变速组（扩大组）——级比指数等于基本组的传动副数的变速组 a＞1 基本组 扩大组 扩大组级比指数a等于基本组的传动副数? 5- 4 传动系统的运动设计 有级二轴 有级多轴 无级变速 液力传动 * 扩大组的级比指数 扩大组的级比指数必须等于基本组的传动副数，避免轴Ⅲ的转速出现空挡或重复 结构式 6 = 31 ?