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扩展过程（续） /*测试向左移，先判断其父状态的生成是否和它相反,以及是否可以向左移 */ if ((p-inherit!=3)(col0))　{ 　　　　q=new struct node; 　/* 生成新状态*/ 　q-parent=p;　　　q-depth=p-depth+1; 　　　　q-next=NULL;　　q-inherit=1; 　　　　for (int i=0; i3; i++) 　　for (int j=0; j3;j++)　 q-state[i][j]=p-state[i][j]; 　　　　q-state[row][col]=q-state[row][col-1];　q-state[row][col-1]=0; 　　　　 h=heuristic(q); /* 计算评价函数值*/ 　　　　 q-f_value=q-depth+h; 　　　　 if (h==0)　 {/*与目标状态进行比较*/ 　　 　succeed=1;　goal=q;　 　　　　 } 　　　　 else 　 search(q);　 /*插入到OPEN表中恰当位置*/ 　　　}/*向左移*/ 将新节点插入到OPEN表中 void search(struct node *x) { /* 将新扩展结点放入OPEN表中恰当位置, */ struct node *p,*q; if (open==NULL) { open=x; x-next=NULL; return; } if (open-f_valuex-f_value) { x-next=open; open=x; return; } p=open; q=p; 将新节点插入到OPEN表中 while ((p!=NULL) (p-f_value=x-f_value)) { if (p-f_value==x-f_value) { int flag=1; for (int i=0;i8;i++) if (p-state[i]!=x-state[i]) { flag=0; break; } if (flag==1) { delete x; return; } } q=p; p=p-next; } x-next=p; q-next=x; return; } 相关题目 4. 一般图搜索算法 一般性图搜索算法(续)： 6: M←expand(n), G←G, G←{M, G }; 扩展节点n , 建立集合M, 并把M 中的节点作为n的后继者加入G中。 7: 对M中的所有节点m (1) if m　G then 建立指针m→n,OPEN←CONS(M, OPEN); 对M中原来不在G 中的节点建立一个从这些节点到n的指针, 并把它们加入OPEN表。 (2) if m∈OPEN then 根据其扩展路径确定是否应将它们的指针指向n。 (3) if m∈CLOSED then 根据其扩展路径确定是否应改变m的后代的指针。 8: 对OPEN中的节点按某种原则重新排序； 9: GO LOOP； 4. 一般图搜索算法 节点类型： …... …... …... …... …... mj mk ml 4. 一般图搜索算法 广度优先搜索法： 该方法从初始节点开始, 顺序扩展生成下一级各子节点, 放在OPEN 表中已有的节点后 面(实现先生成的子节点先扩展), 然后从OPEN 表中提取最前的一个节点检查是否是目标节点, 否则再扩展, 再重复上述操作。 这种方法认为同一级各节点对问题求解的价值是同等的, 因而对全部节点沿广度进行横向扫描, 按各节点生成的先后次序,先生成、先检查、先扩展, 沿广度遍历所有节点。 这种方法只要问题有解, 即若树图上存在目标节点, 经搜索一定能找到。 所以, 广度优先搜索法是完备的, 是一种推理算法。 但是, 在问题大节点多, 且目标节点距离初始节点较远时将会产生许多无用节点, 搜索效率低, 还可能产生组合爆炸。 因此, 这种方法较适宜问题不大的环境中。 4. 一般图搜索算法 广度优先搜索算法： 1: G:=G0(G0=s), OPEN:=(