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大功率交流电机软启动应用分析 - 软启动知识 1 前言　　大功率电机在电动机应用中的比例越来越大，其全压启动性能较差对电网的影响和电机本身的破坏也越来越大。最早人们采用定子串电阻、电抗器降压启动，自偶变压器降压启动，星型－三角形降压启动等等。但随着晶闸管技术的发展，新型的电子软启动－三相晶闸管调压软启动器以其较优越的性能，占据大功率交流电机软启动的一席之地。2 三相晶闸管调压软启动原理图1 三相晶闸管调压软启动电路结构图图2 三相晶闸管调压软启动系统结构图2.1 电路结构　　如图1所示为三相晶闸管调压电路原理图，在每相电路串入一个双相晶闸管，通过控制晶闸管的导通角，来改变电压波形，使输出到电机端的电压有效值发生变化。2.2 系统结构　　基于交流电机调速原理的斩波降压技术，本系统采用西安宏宇电气有限公司的RSC6M-1作为主控制板。可直接触发1000A晶闸管。本系统设计功率为200KW。主要系统构件有：三相同步变压器，三相星型连接的互感器，三相整流桥和RSC6M－1触发控制板。如 图2所示。2.3 控制系统　　三相调压软启动控制系统如图3所示。图3 三相晶闸管调压软启动系统　　图中，K1、K2为软启动控制板内部继电器，JB1为启动按钮，K3为停止按钮，XD1为故障指示灯，XD2为启动完成信号灯。当系统内部正常，故障灯XD1不亮时，K1吸合，允许启动，按下JB1按钮后，K3继电器的电自锁开始启动。当启动完成后，K2继电器吸合，K4继电器得电自锁，并使交流接触器KM吸合，将电机切换都电网电源上，同时启动完成指示灯亮。2.4 系统功能简述　　本应用系统采用电流反馈闭环控制，可实现0～4倍额定电流范围内的恒流启动，同时可调节速度档，使启动时间在10～180秒范围内分级可调。除自由停车外，还可以采用软停车方式，停车时间10～180秒分级可调。　　在实际调试中，以1.5倍额定电流，10秒启动时间，可发现启动时间在0～7秒时，电机内发出巨大响声，电机震动剧烈。谐波转矩足以将电机转动（因调试需要，电机连轴器被拆除，只固定一个螺丝）。在启动至7秒左右，600伏/500安的快熔烧毁。　　在设定额定电流启动，40秒启动时间，可发现电机启动0~10秒内依然有巨大响声发出，电机震动剧烈。在10秒以后，电机只有较小的震动和响声。最后完成启动。3 谐波分析　　晶闸管触发角时，启动输出电压较低，在启动0～7秒范围内，可作为谐波分析点。电压波形如图4示。 图4 三相调压触发角电压波形　　三相晶闸管调压软启动只改变电源波形，不改变电源的频率，只分析A相电源五次、七次谐波，即可推出其余两相电源五次、七次谐波。因三次在空间互差，而时间上互差，故其合成磁场为零，不予考虑。如图二所示A相电源波形，其函数表达式：（在本文以后提到的电压单位均为伏特），在晶闸管触发角 时 ，可求基波电压系数：可求得基波电压函数表达式：同理可得B、C两相电压函数表达式为：五次谐波电压分析：可求得五次谐波电压：七次谐波电压分析：可求得七次谐波电压：　　由上面分析可知,五次谐波电压占基波电压的43％，七次谐波电压占基波电压的22％。而五次谐波旋转方向与基波相反，七次谐波旋转方向与基波相同。可见，五次谐波的存在，导致气隙磁场呈椭圆形状。而七次谐波的存在，又使磁通轨迹幅值运行在一个区间内。这样，启动过程中，转矩在一个区间内变化。最大值与最小值的差值随导通角的增大而减小。可以推算，在晶闸管导通角越小，输出电压越低，谐波含量越大。而椭圆形磁场的存在，最小转矩比负载转矩还小，不能拖动负载，而最大转矩又足以使电机转动，致使在启动时，电机发生抖动现象，电机时转时停，方向不定。启动起来后，依然有抖动现象。直至启动完成。4 仿真分析　　在触发角时，忽略其它各次谐波，在只有基波，五次，七次谐波影响下的磁通轨迹如图5所示。由图可以看出定子磁通轨迹呈椭圆形，长轴近似为短轴的2倍，且存在较多无规律谐波。磁场轨迹仿真曲线与谐波含量的数学分析基本吻合。 ??í?5 ′￥·￠??ê±èy?àμ÷?1èí???ˉ?ú?¨×ó′?í¨1ì?￡5 ×ü?á????èy?à?§?￠1üμ÷?1èí???ˉ?÷ê?D?Díμ?×óèí???ˉ?÷￡???óDμ??1á?D??éμ÷￡?3??÷μ?á÷D?μ?ì?μ??￡±è?e′?μ?×èμ??1?÷?￠×???±??1?÷?￠D?Dí￡-èy??D??μ?1???ˉ￡?èy?à?§?￠1üμ÷?1èí???ˉ?÷???ˉμ?á÷D?￡¨?ò?é?ù?YDèòaéè?¨???ˉμ?á÷±?êy￡?μ??1?éáa?μ????μ÷?ú￡??éó?óú??×a??òa?ó?????üμ?3?o??￡μ?ê?￡?í¨1yé???·????é?a￡?èy?à?