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第2章 运动学练习 行业处理客户投诉的技巧课件神经内科医疗质量及管理规范神经疾病病情观察及能力培养社区老年痴呆的全科诊疗身边的侵害和保护少先队礼仪文化知识培训 运动学内容的总结 第4章 运动分析基础 第5章 点的复合运动 第6章 刚体平面运动及刚体上点的运动 点的运动规律 刚体简单运动的运动规律 平移 定轴转动 绕平移轴的转动 牵连运动 绝对运动 相对运动 直线运动 曲线运动 合成运动：绝对运动,相对运动,牵连运动。 匀速、匀变速、变速。 2.刚体运动学 基本运动 平面运动 平移 定轴转动 一．基本内容： 1.点的运动学 ：平移与转动合成 二．基本公式 1．点的运动 ?直角坐标法 方向均由相应的方向余弦确定。 ?矢量法： 运动方程 速度 加速度 ?自然法（轨迹已知时） 全加速度： 常数（匀变速运动） 　二．基本公式 运动方程 速度 加速度 ?点的合成运动 （牵连运动为平动时） （牵连运动为转动时） ?平移（可简化为一点的运动） 任一瞬时, 各点的轨迹形状相同, 各点的速度和加速度均相等。 2．刚体的运动 二．基本公式 ? =常量（匀速转动）： (n的单位：rpm) ?定轴转动： α＝常量： （匀变速转动） 特殊情况： 速度： 加速度： 转动方程 加速度 角加速度 (1)已知点沿其轨迹的运动方程为s=b+ct，式中b、c均为常量，则( ) 点的轨迹必为直线 B.点的轨迹必为曲线 C. 点必作匀速运动 D.点的加速度必等于零 (2)动点在运动过程中，恒有 ，点做何种运动（ ）。 加速曲线运动 B.匀变速曲线运动 C.变速直线运动 D.匀变速直线运动 1.选择题： (3)已知点的运动方程为 ，其轨迹方程为( ) 【练习题】 (4). 如图所示平面机构中，O1A=O2B= r, O1O2 =AB, O1A以匀角速度绕垂直于图面的O1轴转动，图示瞬时，C点的速度为：( ) B. 水平向右 C. 铅直向上 D. 水平向右 A. O1 A B O2 C 1.选择题： A （5）如图所示平面机构中， 以匀角速度w0绕O1轴转动，而 且两者平行。在图示位置瞬时，套筒C相对于AB加速度方向是（ ） A.水平向左 B.指向O1 C.铅直向上 D.铅直向下 【练习题】 B （6）如图所示曲柄滑道机构中，曲柄OA以匀角速度w0 绕轴转动,在图示瞬时,套筒A相对于滑杆B C的加速度方向是：（ ） D.水平向右 A.垂直AB B.沿AC C.沿AO 1.选择题： A （7）如图所示平面机构中，OA绕O轴转动，带动小环M沿半径为R的固定圆环运动，若以小环M为动点，动坐标系固结在OA杆上，则小环M的牵连速度 的方向是（ ） A. 指向右下方 B. 指向右下方 C. 沿MA D. 沿MO 【练习题】 A (8)如图所示,圆盘以角速度 ω绕垂直于盘面且过中心O的轴转动,盘面上有一沿直径的滑槽AB,动点M以相对速度 在槽内运动,当动点M到达盘心O时,其绝对速度大小为( ) D. 零 A. B. C. 【练习题】 1.选择题： 车轮、机构、行星齿轮。 一、实例: 第6章 刚体的平面运动 二、任务: 三、方法: 2、两点运动关系。 1、运动方程。 第6章 刚体的平面运动 复合运动法，在基点固连平移系，任一点相对基点的圆周运动。 1.基点可任选，常选运动已知点。 与基点选择有关， 与基点选择无关。 基点法的特殊形式之一。 1基点可任选，选什么基点计算最简? 选图形上速度、加速度为零的点。 瞬时速度中心、瞬时加速度中心。 2 确定瞬时速度中心C的位置? AB瞬时平移 C ω=0 3.下图速度分布对吗? 不对 B A 1 曲柄OA = r，以角速度?绕定轴O转动。连杆AB = 2r，轮B半径为r，在地面上滚动而不滑动，求曲柄在图示铅直位置时杆AB及轮B的角速度。 ω AB 解： 2. 已知轮C纯滚， 求 。 课堂练习 1.