垂荡板流体动力的理论与试验分析-theoretical and experimental analysis of hydrodynamic force of heave plate.docx

上海交通大学博士学位论文上海交通大学博士学位论文II垂荡板流体动力的理论与试验研究摘 要在一些恶劣的海况下 海洋平台由于流体动力的作用会产生大幅度 的垂荡运动 因而容易导致人身危险和平台的损坏 为了减小这种垂荡 运动 人们采用各种方法以避免海浪与平台之间的共振现象 如增加自 重法 海底系绳法等 在平台上安装垂荡阻尼板是一种既经济又实用的 方法 因此有着广泛的应用前景 本文通过模型试验和简化的数值计算 以及系统辨识对垂荡板所受的流体动力进行了研究 得到了一些有意义 的结果在以往少数垂荡板的试验研究中 人们主要采用自由衰减试验来获 得所需数据 然后再进行分析 本文则采用大振幅平面运动机构进行了 垂荡板的一系列强迫振荡试验 垂荡板的运动形式及幅度可以人为地控 制 试验中的运动形式包括简谐振荡 混频振荡和随机振荡 由于试验 模型尺寸和振荡的幅度都比较大 因此试验的 Re 数可达 6.5 105 KC 数的范围从 0.42~3.20 为了得到合适的垂荡板之间的间距 还进行了双 板的简谐振荡试验 通过调节板间距来考察它对垂荡板所受流体动力的 影响用 Morison 公式对各种振荡形式下的试验数据进行了详细地分析 结果表明 Morison 公式在预报垂荡板的水动力时 存在着一定的缺陷 它在预报中对峰值处的估计总是偏小 尤其是在随机振荡或在幅度较大 的简谐振荡的情况下 而且对水动力时历的细节难以描述 产生这种结 果的原因是 Morison 公式只把流体动力归结为当前运动量的函数 而没IIII有考虑到过去的影响 即没有考虑流场中存在的记忆效应 因此 有必要寻找一种更加合适的模型来预报垂荡板的水动力 在对垂荡板的流场进行数值模拟时 使垂荡板固定不动 而让各种形式的来流绕过平板 来流的形式对应于试验中的振荡形式 通过对文 献资料中各种数值计算方法的分析比较 本 文最终选择采用 FaltinsenPettersen 发展的涡追踪法进行流场的数值计算 尾涡场用涡片 来模拟 物面上的面元采用常值或线性面元 而尾涡片上一律采用线性 面元 尾涡的位置形状和物面上的速度势一样 都是待求解的物理量 为了简单起见 三维垂荡板先被简化为二维竖直平板 首先对均匀来流 情况下的流场进行了模拟 其次对简谐来流时的流场进行了模拟 对数 值计算结果的分析发现 二维流场得到的水动力系数和三维试验结果分 析出的水动力系数有着基本相同的变化规律 在这一规律的启示下 通 过调节二维平板的高度和来流速度 在混频振荡来流的流场计算中 得 到了和三维试验结果基本一致的水动力时历 按照这样的做法 对随机 振荡来流情况下的流场也进行了验证 发现计算出的水动力时历和试验 结果吻合地更好 很自然地联想到 是否可以通过只改变板的高度这一 个条件就能够达到二维与三维一致的结果 因此本文中采取面积等效的 假设 对各种振荡形式下的绕流流场进行了计算 并同试验结果作了比 较 对比结果表明 在振幅较大时 这一假设基本上是成立的 尽管二 维计算可以得到和三维试验相近的结果 但是隐含在这种现象后的内在 机理 仍然不得而知 文中所进行的二维数值计算 与前人的计算相比 更进了一步 因为程序可以对混频振荡来流和随机振荡来流这样复杂的 流场进行长时间的计算 而不是只局限在短时间内的简谐来流情况 本 文对三维垂荡板的数值计算也作了一定的尝试 此时板的形状也不同于 试验中的模型 尽管只取了最简单的圆板作为计算模型 但也只得到了 均匀来流时的结果 振荡流场的计算没有成功 可想而知 对其它形状 的三维平板就更加无能为力了 PAGE VI PAGE VI如果把垂荡板相对于流体的运动看作是系统的输入 而把它本身所受的流体动力看作是系统的输出 那么就可以通过系统辨识的有关理论 来得到此垂荡板流体动力系统的模型 因此 从系统的角度来看 Morison 公式也可以看作是一个非线性系统模型 为了得到较 Morison 公式更好 的预报水动力的模型 考虑了更为一般的具有 Volterra 泛函表达式的非 线性系统 应用 NARMAX 模型的辨识理论对垂荡板流体动力系统进行 了辨识 此时强迫振荡试验中的随机振荡试验数据作为辨识所采用的原 始记录 首先得到了各试验记录的线性模型 对预报结果进行了分析后 和 Morison 公式作了对比 发现即使是线性模型也能得到较 Morison 公 式更为准确的预报结果 这说明了记忆效应在流场中的重要性 线性模 型的预报结果和相关性检验表明垂荡板流体动力系统是非线性的 因此 又辨识出各试验记录的非线性模型 预报结果和试验数据吻合良好 这 进一步证实了 NARMAX 模型的优越性 用二维数值模拟的数据作为系 统辨识的记录也可以得到垂荡板流体动力的非线性模型 对它的预报结 果进行了分析 表明数值模拟在一定