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第6章 蜗杆传动设计 * 基本要求:了解蜗杆传动的类型、特点和应用; 了解阿基米德蜗杆传动的啮合特点、运动关系; 掌握蜗杆传动的基本参数与几何尺寸关系； 了解蜗杆传动的失效形式、计算准则； 能对蜗杆传动进行受力分析、强度计算及热 平衡计算； 了解蜗杆、蜗轮的结构及蜗杆传动效率、润滑。 重 点：蜗杆传动的几何尺寸计算、受力分析。 6.1 蜗杆传动的类型和特点 1.蜗杆传动简介 1)蜗杆 左旋、右旋 单头、多头 2)蜗轮 旋向与蜗杆相同 3)两轴线夹角 交错角，常用为90度 6.1 蜗杆传动的类型和特点 2.蜗杆传动的类型 按蜗杆的形状分 1）圆柱蜗杆传动 2）环面蜗杆传动 3）锥蜗杆传动 6.1 蜗杆传动的类型和特点 3.圆柱蜗杆传动的类型 1）普通圆柱蜗杆传动 ① 阿基米德蜗杆 ②法向直廓蜗杆 ③渐开线蜗杆 ④锥面包络蜗杆 6.1 蜗杆传动的类型和特点 3.圆柱蜗杆传动的类型 1）普通圆柱蜗杆传动 ①阿基米德蜗杆 ②法向直廓蜗杆 6.1 蜗杆传动的类型和特点 3.圆柱蜗杆传动的类型 1）普通圆柱蜗杆传动 ① 阿基米德蜗杆 ② 法向直廓蜗杆 ③ 渐开线蜗杆 6.1 蜗杆传动的类型和特点 3.圆柱蜗杆传动的类型 1）普通圆柱蜗杆传动 ① 阿基米德蜗杆 ② 法向直廓蜗杆 ③ 渐开线蜗杆 ④ 锥面包络蜗杆 6.1 蜗杆传动的类型和特点 3.圆柱蜗杆传动的类型 1）普通圆柱蜗杆传动 2）圆弧圆柱蜗杆传动 6.1 蜗杆传动的类型和特点 4. 蜗杆传动的特点 1） 传动比大，结构紧凑 2） 能实现自锁 3） 传动平稳，噪声低 4） 传动效率低，摩擦发热大 5. 普通圆柱蜗杆传动的精度及选择 规定12个精度等级,6～9级应用最多 6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 中间平面： 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面 6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1、模数和压力角 2、蜗杆的分度圆直径 1）引入蜗杆直径系数的原因 2）蜗杆直径系数、分度圆直径、模数的匹配 6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 3、蜗杆头数z1 4、导程角γ 5、传动比i和齿数比u 6、蜗轮齿数z2 蜗杆主动时: 6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 7、蜗杆传动的标准中心距a 8、蜗杆传动的几何尺寸计算 见表6-4、6-5 1、蜗杆传动的失效形式及设计准则 6.3 蜗杆传动的失效形式、设计 准则和常用材料选择 1）失效形式 主要失效形式：胶合、点蚀、磨损 常发生的位置：蜗轮轮齿上 2）设计准则 闭式：按齿面接触劳强度设计， 按齿根弯曲疲劳强度校核， 还应进行热平衡核算 开式：主要保证齿根弯曲疲劳强度 2、蜗杆传动常用材料选择 6.3 蜗杆传动的失效形式、设计 准则和常用材料选择 *