基于PLC机械手控制的设计.docx

PAGE PAGE I PAGE I 无锡城市职业技术学院 毕 业 论 文 中文题目 基于PLC机械手控制设计 英文题目 Manipulator control design based on PLC 姓 名 所在系部 所学专业 班级名称 学 号 指导教师 日 期 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc21072 摘要 I HYPERLINK \l _Toc29157 Abstract II一、 HYPERLINK \l _Toc123 设计任务书 1 HYPERLINK \l _Toc12394 （一）机械手的控制要求 1 HYPERLINK \l _Toc25211 （二）机械手的的操作功能 1（三） HYPERLINK \l _Toc18395 设计要求 2 HYPERLINK \l _Toc8560 二、控制要求 3 HYPERLINK \l _Toc16967 （一）控制对象介绍 3（二） HYPERLINK \l _Toc14062 控制原理 4 HYPERLINK \l _Toc29609 （三）机械手系统过程示意图 4 HYPERLINK \l _Toc19669 （四）控制要求 4 HYPERLINK \l _Toc13547 三、整体设计 5 HYPERLINK \l _Toc31945 （一）PLC的特点 5 HYPERLINK \l _Toc21497 （二）PLC的结构和工作原理 5 HYPERLINK \l _Toc29820 （三）PLC与其他工业控制的比较 6 HYPERLINK \l _Toc18795 （四）FX 系列PLC的特点 8 HYPERLINK \l _Toc27941 （五）PLC机型的选择 9 HYPERLINK \l _Toc2197 （六）开关量输入/输出模块的选择 9 HYPERLINK \l _Toc6107 （七）开关的选择 9 HYPERLINK \l _Toc9466 （八）熔断器的选择 10 HYPERLINK \l _Toc28083 （九）继电器的选择 10 HYPERLINK \l _Toc8313 四、PLC外部分配 11 HYPERLINK \l _Toc2504 （一）I/O地址表 11 HYPERLINK \l _Toc4005 （二）PLC外部接线图 12 HYPERLINK \l _Toc9375 （三）机械动作过程实现 13 HYPERLINK \l _Toc28205 （四）回原位程序 14 HYPERLINK \l _Toc17281 （五）手动单步操作程序 14 HYPERLINK \l _Toc2881 （六）自动操作程序 15 HYPERLINK \l _Toc955 五、机械手编程设计 16 HYPERLINK \l _Toc30289 （一）软件简介 16 HYPERLINK \l _Toc26863 （二）用GPP编写梯形图 16 HYPERLINK \l _Toc22177 （三）传输、调试 19 HYPERLINK \l _Toc22177 （四）机械手源程序 PAGEREF _Toc22177 25 HYPERLINK \l _Toc22177 （五）程序语句表 PAGEREF _Toc22177 25六 HYPERLINK \l _Toc3801 、调试结果分析 33 HYPERLINK \l _Toc113