步进电机课程的设计成果.docVIP

华北水利水电学院 步进电机控制系统设计共 22 页 4 -目 录设计的目的和要求1.1课程设计目的······································31.2课程设计任务······································31.3课程设计要求······································3第二章 总体设计思路与方案2.1设计分工 ·········································42.2控制电机正/反向转·································42.3控制电机运转速度···································42.4控制电机转动角度···································4第三章 硬件设计3.1主控模块·········································53.2按扭开关控制模块··································63.3驱动控制模块······································6第四章 软件设计·········································74.1主程序及其流程图·································8第五章 系统调试5.1 WAVE调试控制程序································95.2 Proteus仿真······································9第六章 三个方案的融合6.1最终方案的程序流程图及其主程序····················116.2设计中遇到的问题及解决方案·······················12第七章 结束语····································13参考文献··········································13附录一············································15附录二············································16第一章 设计的目的和要求1.1课程设计目的《单片机应用基础》课程设计是学好本门课程的又一重要实践性教学环节，课程设计的目的就是配合本课程的教学和平时实验，以达到巩固消化课程的内容，进一步加强综合应用能力及单片机应用系统开发和设计能力的训练，启发创新思维，使之具有独立单片机产品和科研的基本技能，是以培养学生综合运用所学知识的过程，是知识转化为能力和能力转化为工程素质的重要阶段。1.2课程设计任务根据给定的任务要求选择合适的单片机和其他电子元器件，进行系统硬件电路设计和软件编程，根据系统制作并调试系统电路板，使之实现任务要求。有关参数选择要求符合国家标准。具体设计内容如下：模拟步进电机、模拟交通灯模块、模拟键盘输入及显示模块。设计系统工作原理图，利用PROTEUS软件绘制系统工作原理图；系统控制程序设计、调试及实现：（1）根据要求，写出完整的程序流程图；（2）将设计程序输入、汇编，排除语法错误，生成*.OBJ文件；（3）按所设计的原理图，在实验平台上连线，检查无误；（4）将目标文件传送到实验系统，执行并运行调试该程序，最终实现控制要求写出设计说明书，说明书格式见附录，3000字左右1.3课程设计要求我选择课题的是课程设计——模拟步进电机，以下为实现步进电机的基本功能：能控制步进电机作正向和反向运转，要有正转和反转控制按钮；要求随时可以在不断电源情况下可以暂停，有一个暂停按钮。按钮实现步进电机快速，慢速控制，拍数变换控制。总体设计思路2.1设计分工为了实现不同功能控制，根据步进电机控制系统设计要求，我们三个人分了三种方案，每个人负责一种方案，自己负责的方案实现电机的正反转，暂停和加减速功能，最后三个人方案整合到一起以实现电动机既能正反转，又能变拍还能实现变速以及定速功能，现将自己负责的方案一陈述如下：对步进电动机的控制，在这里我把接口采用软件方法控制步进电动机的旋转。步进电动机的驱动脉冲由80C31单片机编程实现，并通过80C31芯片的A端口的P2.0,P2.1,P2.2,P2.3引脚出发，然后再驱动电动机的A、B、C、D四相。通过80C31芯片的P0口读取正/反转控制信号、暂停控制信号以及加速、减速控制信号的值，P1口用来读取按钮相对应的灯的状态。对步进电机简易控制系统的设计，其具