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液压与气压传动第二版教学课件袁承训主编液压与气压传动第章有关资料
2 四、动量方程 作用在物体上的力等于物体的动量变化率,即 由此得 ρ——流动液体的密度; qv——液体的流量; v1、v2——液流流经截面1-1和2-2的平均流速。 * 2 应用动量方程时应注意: ⑴实际液体有粘性,用平均流速计算动量时,需修正误差。 ⑵在具体应用时,应将该矢量向某指定方向投影,列出在该 方向上的动量议程。 ⑶液体所受到固体壁面的作用力,而液体对固体壁面的作用 力与F相同,但方向则与F相反。 * 第四节 液体流动时的压力损失 2 一、沿程压力损失 液体在直径不变的直管中流动时,由于液体内磨擦力的作用而产生的能量损失,称为沿程压力损失。 * 2 ⒈流速的分布规律 ⒉通过管道的流量 ⒊管道内的平均流速 ⒋沿程压力损失 * 2 二、局部压力损失 当实际通过的流量qv不是额定流量时,通过该阀的压力 损失可按正式计算 当液体流过弯头、突然扩大或突然缩小的管道断面以及各种控制阀时,液流将被迫改变其流速大小或方向,因而产生撞击、分离、脱流、旋涡等现象,于是产生液体流动阻力,造成的能量损失为局部压力损失。 * 2 三、管道系统中的总压力损失 或 管道系统总的压力损失等于所有管道的 沿程压力损失和所有局部压力损失之总和。 * 第五节 液体流经小孔和缝隙的流量计算 2 一、液体流经小孔的流量计算 ⒈薄壁小孔的流量计算 小孔的长度l、直径d的比值 l/d≤0.5时,称为薄壁小孔。 薄壁小孔因其沿程阻力非常 小,通过小孔的流量与粘度无关, 即流量对油温的变化不敏感。 * 2 ⒉短孔的流量计算 短孔的流量公式同上,但流量系数不同,一般 ⒊细长孔的流量计算 小孔的长度l、直径d的比值l/d4时称细长孔。由层流时 直管的流量公式可得 上述各小孔的流量可归纳为一个通用公式 * 2 二、液体流经缝隙的流量计算 ⒈平行平板缝隙 * 2 ⒉同心环形缝隙 * 2 ⒊偏心环形缝隙 * 第六节 液压冲击和空穴现象 2 一、液压冲击 ㈠产生液压冲击的原因 在液压系统中,由于某种原因引起液压油的压力 在某瞬时突然急剧上升,形成一个很大的峰值 ⑴当管道内的液体运动时,如在某一瞬时将液流 通路迅速切断,则液体的流速将突然降为零; ⑵液压系统中的高速运动部件突然制动时; ⑶当液压系统中的某些元件反应不灵敏时。 * 2 ㈡液压冲击的危害 瞬时压力峰值有时比正常压力要大好几倍,这就容易引起液压设备振动,导致密封装置、管道和元件的损坏,有时还会使压力继电器、顺序阀等液压元件产生误动作,影响系统的正常工作。 ㈢减小液压冲击的措施 ⑴关闭阀门的速度不能过快; ⑵在液压冲击源附近设置蓄能器; ⑶限制管中流速; ⑷在液压冲击源前装安全阀。 * 2 二、气穴现象 在液流中,若某一点的压力低于相应温度的液体饱和蒸汽压力时,液体就会加速汽化,形成大量气泡。 防止产生气穴现象和气蚀可采取下列措施: 气泡混杂在油液中产生气穴, 使油液成为不连续状态,称为气穴现象 ⑴减小液流在小孔或间隙处的压力降; ⑵正确确定液压泵管径,对流速加以限制,降低 吸油高度,对高压泵采用辅助泵供油; ⑶整个系统的管道尽可能平直; ⑷提高零件抗气蚀能力。 * 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: * 第二章 液压传动的基本知识 第一节 液压油 第二节 液体静力学基础 第三节 液体动力学方程 第四节 液体流动时的压力损失 第五节 液体流经小孔和缝隙的流量计算 第六节 液压冲击和空穴现象 液压传动 * 液体是液压传动的工作介质。 了解液体的某些基本物理性质,研究液体的静力学、运动学和动力学规律,对理解和掌握液压传动的基本原理是十分重要的。 这些内容也是液压系统的合理使用及设计计算的理论基础。 2 * 第一节 液压油 2 一、液压油的性质 ㈠密度 式中,m——体积为V的液体的质量; V——液体的体积。 计算时,常取15℃时的液压油密度 单位体积液体的质量称为该液体的密度,用ρ表示 * 2 ㈡可压缩性 式中,V——增压前液体的体积; ΔV——压力变化Δp时液体体积的变化量; Δp——液体压力的变化量。 常用液压油的体积压缩系数 液体受压力作用而发生体积减小的性质, 用体积压缩系数κ表示。 * 2 实际应用中
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