智能汽车的距离测量技术.docVIP

智能汽车的距离测量技术??? 保障汽车驾驶时的自动性、舒适性和安全性是智能汽车一直追求的目标。为保障驾车安全，发展汽车防撞技术十分关键。世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。而这一技术的关键却是车辆测距技术。汽车必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的60％。与此同时，在智能汽车中，测距并反馈路况信息是汽车的自动化行驶的关键。由此可见，测距技术对保障行车安全，提高汽车智能化水平有重要意义。现在运用在汽车上的测距方法主要有超声波短距离测距，毫米波雷达长距离测距，摄像系统测距，激光测距，夜间应用的红外线测距等几种方法。—、超声波距离测距??? 超声波一般指频率在20KHE以上的机械波，具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点，超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。超声波接收器则在接收到遇障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障