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数控机床课程设计Ⅱ指导书第四版主编：王立涛、刘有余编者：王准、裴九芳、王海主审：许德章应用专业：机械设计制造及其自动化、车辆工程班级 学号 姓名 机械系机制教研室二00六年十二月一、数控机床课程设计的目的数控机床课程设计一般是在数控机床理论课程的后期进行。数控机床是数控及自动化（数控）专业的一门主要专业课程，对实际应用能力要求提高。安排该课程设计的目的是通过课程设计方式使学生进一步掌握和消化数控原理的基本内容，了解数控系统的组成，掌握系统的控制原理和方法，通过设计与调试，掌握各种功能的实现方法，为今后从事数控领域的工作打下扎实的基础。本课程中，数控机床课程设计课题共设有5个：1）刀具半径补偿计算程序的设计2）数控机床的点位控制设计3）逐点比较法插补的连续轨迹控制设计4）数字积分法插补的连续轨迹控制设计5）数据采样法插补的连续轨迹控制设计通过数控机床课程设计，要求学生达到如下目标：针对设计任务选择合适的实现方案培养学生查阅技术手册和有关技术资料的能力培养学生程序设计的能力培养学生程序调试的能力培养学生编制技术文档的能力培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的科学态度。二、数控机床课程设计的步骤数控机床课程设计一般在讲授完刀补、插补、主轴、进给和PLC等内容后进行，课程设计的时间为一周。各课题设计方法和步骤不尽相同，但对于数控机床的课程设计，一般可根据设计任务和要求，按一下步骤进行：根据设计要求确定设计方案。查阅有关文献资料。绘制系统框图或软件流程图（初步设计）。编写程序清单。调试程序。分析运行结果。整理设计文档。数控机床课程设计流程图如图1所示。图图1数控机床课程设计流程图数控机床课程设计时间（共2周）安排可参考表1的分配。表1 课程设计时间安排表序号设计任务时间(天)1布置任务,熟悉课题12确定方案,查阅资料13初步设计24测试程序,分析结果35设计答辩16整理文档,完成设计报告2三、课程设计的要求参考本课程设计的学生可分成5组，每个小组分别完成上述5个课题设计题目中的一个课题。每组选派一名组长，负责组内任务的划分，保证组内各人员的设计任务各不相同且设计分量基本相等，并协助指导老师督促和检查课程设计的进展，保证每个同学都能独立完成自己的课程设计。程序调适和设计完成后，要求对每个学生进行单独答辩。在课程设计结束后，必须提供以下文档资料：（1）课程设计报告一份。课程设计报告一般应包括以下内容：课题名称。设计任务和技术要求。设计方案选型分析，画出系统框图。有关工程设计计算。设计结果，并对设计中出现的问题进行分析，提出改进意见。调适规程记录，调试中出现问题的分析及解决办法等。列出参考文献。（2）详细软件流程图一份。（3）含有中文注释的程序清单一份。（4）运行结果一份。四、数控机床课程设计说明事项（1）每个学生必须独立完成自己的课程设计，凡是抄袭的报告不计成绩。（2）根据学生的设计态度、设计方案、调试结果、报告质量以及答辩情况综合评定成绩。（3）对于较大型的设计课题，允许组内同学分工合作完成，但必须分工明确，每个同学都有自己独立完成的相应子课题。（4）凡是设计课题中没有给出的条件，均可根据需要进行合理假定，但必须加以说明。（5）对所有课题的实现手段不作硬性规定，学生可以自行解决。（6）要求在进行本课程设计之前先修如下有关课程：“微机原料及接口设计”、“程序设计”、“数控机床”、“数控工艺与编程”、“机床电器与PLC”、和“伺服系统”等。五、成绩评定依据下列几个方面对学生进行考核，以五级评分制综合评定成绩：1）设计过程中的表现（独立完成的能力、分折问题的能力、工作态度）； 2）提交的设计质量；3）答辩中的表现。六、教材及主要参考书教材：1）邵群涛主编.数控系统综合实践.北京: 机械工业出版社,2004主要参考书：1）何雪明.数控技术.武汉:华中科技大学出版社,2006.2）张宇主编.数控技术实践.北京:机械工业出版社,2004.七、课程设计内容（一）刀具半径补偿计算程序设计1、课程设计的目的1）掌握刀具半径补偿的基本原理。2）掌握刀具半径补偿计算的程序设计方法。2、课程设计的任务刀具半径自动偏移计算是计算机数控系统必不可少的功能之一。由于CNC系统通过控制刀架的参考点实现加工轨迹，但实际上切削时是使用刀尖或刀刃缘完成，这样就需要在刀架参考点与刀具切削点之间进行位置偏置，从而使数控系统的控制对象由刀架参考点变换成刀尖或刀刃边缘。这种变换的过程就称之为刀具不偿。它实际上是将零件轮廓轨迹变换为刀具中心轨迹。刀具补偿通常有圆弧过渡和直线过渡两种刀补过渡方法，这里主要针对直线过渡型刀补计算进行设计。直线过渡性刀补方法能够根据相邻轮廓段的信息自动处理两个程序段刀补中心轨迹的转换，并自动