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EBZ掘进机电气系统培训 三一重型装备有限公司 智能工程所 二零零六年十二月 我公司电气系统特点 1、先进的控制器和显示器 目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示2～4行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多， 系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。 2、功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块 我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。 4、便捷的可维修性 专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，非熟练工最多5钟即可完成，且不会出现接线错误。而要更换PLC控制系统，一个熟练工至少需要1个小时以上，且容易出现接线错误。 完善的故障报警专家诊断系统，可显示39条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。 5、自动煤岩识别功能 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩） 6、未来的发展趋势 掘进机电气控制系统的发展趋势是无线电遥控、智能化（无人驾驶）控制方式 电气系统概图 电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型) 操作箱防爆型式：ExdⅠ (隔爆型) 矿用防爆设备的防爆型式及含义： Ex d (ib)Ⅰ 防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级。 电气控制系统配置（进口） 电气控制系统配置（国产） 电控系统主要技术参数 技术参数 EBZ系列机型 系列机型 见(附表1) 额定电压 主回路：AC 1140/660V 电控箱：控制回路电压为：AC220V、AC36V、AC24 操作箱：控制回路电压：DC24V 显示回路电压：DC24V 额定电流 额定电流 见(附表1) 额定频率 额定频率 50Hz 电控系统主要技术参数 额定功率 额定功率 见(附表1) 系统输出主路数 输出路数 5回路 油泵电机控制主回路 截割高速电机控制主回路 截割低速电机控制主回路 二运电机控制主回路 锚杆电机控制主回路 本安部分 本