1 2 平面机构及自由度.pptVIP

§ 2.1 平面机构的组成 机构： （1）平面机构:各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构) （2）空间机构:至少有两个构件 能在三维空间中相对运动。 构件：机器中每一个独立的运 动单元。包括： 原动件运动规律已知的活动构件。 2. 从动件随原动件运动的其余活动构件。 3. 固定件(机架)支持运动构件的构件。 一、运动副及分类 运动副：两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结。 空间运动副： 球面副、螺旋副 二、运动链、机构 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 ①平面运动链 ②空间运动链 2、机构（从运动链角度）： （1）选一构件为机架(只有一个) （2）确定原动件（一个或数个） （3）原动件运动时，从动件有确定的运动。 具有以上三个条件的运动链就成为机构。 §2.2 平面机构的运动简图 一、定义（平面机构运动简图）： 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，说明机构各机件间相对运动关系的简单图形。 二、绘制 1、运动副的符号 3、机构运动简图的绘制（模型，鄂式破碎机） 1. 分析机构运动，找出机架，原动件，执行件和传动件。 2. 沿传动路线，确定各运动副的类型和数目。 3. 选视图：选与构件运动平面平行的平面。 比例尺：实际尺寸/图上尺寸 4. 编号：按传动顺序标构件编号