信号与系统第五章z变换ppt课件.ppt

四、系统的稳定性和因果性 （2）离散系统的稳定性判别法 1、罗斯判别法： 用罗斯判别法判定在s右半平面上有几个根，即可知道其稳定性。(只适用于从模拟系统变为离散系统采用双线性变换的情况下）。 举例1 举例1 第一系数均为正，故系统是稳定的。 举例2 2、裘利判别法(Jury) 2、裘利判别法(Jury) 2、裘利判别法(Jury) 举例3 举例4 举例8.19 举例8.19 作业 P107 8-27，8-29 第九节离散时间系统的频率响应特性 一、离散系统的频响特性的意义 同连续系统中频率响应的地位和作用类似。 所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况。这包括幅度随频率的响应以及相位随频率的响应。 对于稳定的因果离散系统，令单位样值响应为h(n)，系统函数为H(z). 如果输入是正弦序列 离散系统的频响特性的意义 因为系统是稳定的，H（z）的极点均位于单位园之内. 离散系统的频响特性的意义 离散系统的频响特性的意义 离散系统的频响特性的意义 二、 频响特性分析 二、 频响特性分析 三、离散系统（数字滤波器）频响特性分析 频响特性分析 举例8.22 举例8.22 举例8.22 作业 P107 8-30，8-32，8-33，8-34，8-37，8-38 总复习 z变换定义、典型序列的z变换 z变换的收敛域 逆z变换 z变换的基本性质 z变换与拉氏变换的关系 利用z变换解差分方程 离散系统的系统函数 离散时间系统的频率响应特性 Z变换的基本性质 举例8.13 举例8.13 举例8.13 举例8.13 其它性质 其它性质 作业 P104 8-7，8-8，8-13，8-17，8-19，*8-20 第五节z变换与拉普拉斯变换的关系 一、 Z变换与拉氏变换的关系的闭合形式 二、 Z变换与拉氏变换的映射关系 二、 Z变换与拉氏变换的映射关系 Z变换与拉氏变换的映射关系 Z变换与拉氏变换的映射关系 Z变换与拉氏变换的映射关系 三、Z变换与拉氏变换表达式之对应关系 Z变换与拉氏变换的关系 *举例8.14 *举例8.15 第七节 利用 Z变换 解差分方程 一、 Z变换解差分方程 基于Z变换的线性和位移性，把差分方程转化为代数方程。从而使求解过程简化。 Z变换解差分方程 Z变换解差分方程 举例8.17 举例8.17 作业 P106 8-21（2）（6）， 8-24，8-25， 8-26（3）（5） 第八节 离散系统的系统函数 一、 单位样值响应h(n) 二、系统函数H(z) 举例8.18 求下列差分方程所描述的离散系统的系统函数和单位样值响应。 三、系统函数H(z)的零极点分布对系统特性的影响 系统函数H(z) 第四节 逆z变换 一、逆Z变换 逆Z变换 二、求逆Z变换方法 举例8.2 举例8.2 由此写出 逆Z变换 举例8.3 举例8.3 逆Z变换 逆Z变换 举例8.5 举例8.5 作业 P103 8-4，8-5，8-6 第五节 z变换的基本性质 一、 Z变换的基本性质 注：如果线性组合中某些零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。 举例8.6 线性叠加后，序列的z变换收敛域扩大到全平面。 举例8.7 举例8.7 Z变换的基本性质 举例8.8 举例8.8 从本题可以看出用z变换求解差分方程的方法。它只需用到z变换的两个性质。即线性性和平移性。 Z变换的基本性质 可见:时域序列乘n等效于z域中求导且乘以(-z). 举例8.9 举例7.3 Z变换的基本性质 可见x(n)乘以指数序列等效于z平面尺度展缩。 举例8.10 Z变换的基本性质 Z变换的基本性质 举例8.11 举例8.12 举例8.12 Z变换的基本性质 行业处理客户投诉的技巧课件神经内科医疗质量及管理规范神经疾病病情观察及能力培养社区老年痴呆的全科诊疗身边的侵害和保护少先队礼仪文化知识培训 第五章  离散时间系统的Z域分析 本章的主要内容 z变换定义、典型序列的z变换 z变换的收敛域 逆z变换 z变换的基本性质 z变换与拉氏变换的关系 利用z变换解差分方程 离散系统的系统函数 序列的傅里叶变换 第一节  引言 一、Z变换方法的发展历史 1730年，英国数学家棣莫弗（De Moivre 1667-1754)将生成函数（generation function)的概念引入概率理论中。 19世纪拉普拉斯（P.S.Laplace)至20世纪的沙尔（H.L.Seal)等人贡献。 20世纪50，60年代z变换成为重要的数学工具。 z变换的地位与作用：类似于连续系统中的拉普拉斯变换。 二、z变换的引入 借助于抽样信号的拉氏变换引出。 连续因果信号x(t)经均匀冲激抽样，则抽样信号xs(t)的表示式为： 两边取拉氏变