一种手部痉挛康复机器人的开发与研究_PPT课件.ppt

一种手部痉挛康复 机器人的开发研究 指导教师：信息学院 段 峰 副教授 化学学院 李玉新 副教授 申 请 人：董庆林 盛诗理 颜家祎 白冉 钟洋洋 实 验 室：智能预测自适应控制研究室 项目性质：发明、设计，应用性研 所属学科：自动化，智能，生化 背景----中风导致偏瘫 中风 发病率 脑卒中（中风） 死亡率 世界第二大死因 致残率 70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫） 偏瘫 软瘫期 痉挛期 恢复期 偏瘫痉挛期康复治疗的目的 恢复高级中枢对低级中枢的控制 恢复正确运动功能、姿势及控制力 手部康复意义大 传统方法弊端多 Company Logo 功能性 电刺激 神经系统 运动功能 肌电信号 识别动作 自主意识控制 解决方案 功能恢复 主动治疗 总流程图 创新三 电刺激微观功能性机理研究 电刺激 细胞组织 细胞组织 反应 调整 输入波形 在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉冲波形 阶段目标 大三 大四 进一步研究 探索功能性电刺激对肌电信号的影响 探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性 收尾阶段 完善原型机 论文写作 申请专利 分工与目标 目前分工 分工与目标 预期成果与经费预算 原型机一台、专利一项 国内学术论文1~3篇 实验业务费 调查研究,购买部分市面上的简单产品 1,500 实验材料费 电极、单片机、电路元器件等 10,000 图书资料费 原理用书和软件教材 500 成果转化 论文发表、专利申请 4,000 其他 2,000 合计   18,000 分工与目标 您的支持是我们继续前进的最大动力！ 敬谢审阅