毕业设计-基于单片机的直流电机控制..docVIP

基于单片机的直流电机控制摘?要本文介绍一种新型的主要由 AVR 单片机 和 L298 驱动构成的直流电机 PWM 调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、 PWM 驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。方便的人机对话接口,用键盘输入有关控制信号及参数,可以实现电机的启制动、正反转、速度调节．并在LCD上实时显示输入参数及动态转速．详细给出调速系统的主电路原理图及各部分电路原理图。设计了实验 ,并给出了实验结果。实验结果表明 ,本 PWM 直流调速控制器具有良好的工作性能。同时它也是管道机器人和国家863课题研究的一个分支，具有极强的实用性。关键词：AVR单片机；? PWM；? 直流调速系统； L298驱动A PWM Speed Controller of DC Motor Using AVR MicrocontrollerABSTRACT A PWM speed controller of DC motor using AVR microcontroller 8535 is introduced in this paper. This paper elaborates on the system principle, Optical Encoder, L298 driving system, and the DC motor PWM digital control sys