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第1讲 绪论 安阳工学院 赵青 1.力学的分类和研究内容 理论力学（狭义的）、分析力学、外弹道学、振动理论、刚体动力学、陀螺力学、运动稳定性等 固体力学: 流体力学: 一般力学: 材料力学、结构力学，弹性力学、塑性力学，散体力学、断裂力学等 水力学、水动力学、空气动力学、气体动力学、多相流体力学、渗流力学、非牛顿流体力学、粘弹性理论、流变学、气动弹性力学等。 理论力学 运动学: 动力学: 静力学: 物体受力平衡 物体的运动与受力的关系 物体的运动（如轨迹、速度、加速度） 材料力学 刚度: 稳定性: 强度: 构件是否发生破坏 细长压杆是否有足够的保持原有平衡的能力。 构件是否变形过大 结构力学 静定结构 超静定结构 观察、实验 2、力学研究的思路 抽象 得出结论，解决问题 基本模型 （质点系 ） 普遍定理 力学模型 数学模型 理论 解答 误差检验 结果 实际对象 抽象 简化 是 否 实验 模拟 基本定律 公理化 修改力学模型 解析 计算 二、基本力学模型 1.质点：有质量的点。 2.刚体：不发生变形的物体。 3.可变形固体：可发生变形的固体。 Ⅰ. 连续性假设——无空隙、密实连续。 Ⅱ. 均匀性假设——各点处材料的力学性能相同。 Ⅳ. 小变形假设——其变形与构件的原始尺寸相比甚小，甚至可以略去不计。 基本假设: Ⅲ.各向同性假设——各点处材料的力学性能相同。 Ⅴ. 弹性变形假设——撤除外力后,变形可全部恢复。 可变形固体——均匀、连续、各向同性，发生弹性的小变形。 理论力学 运动学: 动力学: 静力学: 刚体 质点和刚体 质点和刚体 材料力学： 刚体和可变形固体 4.各门力学模型 结构力学： 刚体（片）和可变形固体 ①求外效应 ②求内效应 合理选择 ——刚体，不影响精度。 ——变形固体，由三大关系联合求解。 亲！如图所示，求支座反力Fy，横梁视为（ ）。求F力作用处截面的竖向位移Δ2，横梁视为（ ）。 A.刚体 B.质点 C.质点系 D.可变形固体 三、力和力系（静力学） 1.力的三要素：大小、方向、作用线； 2.作用在同一物体上，大小相等、方向相反的两个力： 平衡力 力偶 3.平面力系： 汇交力系 力偶系 平行力系 任意力系