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第四章 计算机数控系统 第一节 概述 第五节CNC的输入输出与通信功能 一、CNC与外部设备间数据传送要求 CNC机床若要运行，必须要有被加工零件程序指令信号及相关数据作为输入，并以此有相应的数据与信息的输出，从而控制机床执行件工作。 通常与CNC进行数据传送和信息通信的设备有： 二、数据通信与网络通信基础 1、通信系统的构成 CNC是一个专用的计算机系统，它与其他设备的网络通信可以是基带传输，也可以是载波传输、宽带网传输等。 三、CNC应用的数据通信与网络通信接口 1、CNC与外部设备的数据通信接口 CNC用于连接输入输出设备、外部机床控制面板或通用手摇脉冲发生器的接口是EIA-232-D即RS-232C及其变形。 6、通信中的数据交换 在计算机网络中，通信的基本交换方式可分两类，即线路交换与存储转发交换。存储转发交换又可分为报文存储转发交换和报文分组存储转发交换。 7、开放系统互连（Open System Interconnection- OSI）参考模型 如图，此模型把开放系统的通信功能划分为七个层次，每一层的功能是独立的，每一层都利用其下一层所提供的服务，且也为其上一层提供服务，而与其他层的具体实况无关。 8、企业网络 一个完整的企业网络一般为跨地区网络。 对于一个制造企业，采用TOP/MAP/Fieldbus的网络结构，几乎可以覆盖企业从生产加工到办公管理的各个领域。 TOP/MAP/Fieldbus的网络结构如图所示。 MAP(Manufacturing Automation Protocol)的介质访问控制方式为令牌总线的宽带LAN，其规范是以ISO/OSI参考模型为基础的，符合IEEE802.4标准，所有智能化设备可以通过一个统一的接口与该网络连接，以解决不同控制系统与计算机系统之间的信息交换问题。 TOP(Technical and office protocol)对计算机局域网进一步开发而形成，适合于办公自动化，其基本思想是始终保持和MAP规范相兼容，并尽可能有机地与MAP相互补充与集成。 Fieldbus是80年代中期在国际上发展起来的、应用于生产现场的开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 这是OSI参考模型的第I层（物理层）提供有关同步和比特流在物媒体上的标准协议。 它在机械特性方面规定适用一个25根插针（DB-25）的标准连接器。并对此连接器的机械尺寸及每根针排列的位置作了明确规定。 * 数 控 技 术 主讲教师：吴刚 辽阳职业技术学院 3、数据采样的CNC系统加减速控制 加减速控制大多采样软件来实现，以便使系统的速度控制更为灵活方便。 加减速控制可以在插补前进行，称为前加减速控制； 也可以在插补后进行，称为后加减速控制。 （1）前加减速控制 是对编程的F指令值即合成速度进行控制。首先要计算出稳定速度Fs和瞬时速度Fi。 所谓稳定速度，就是系统处于恒定进给状态时，在一个插补周期内每插补一次的进给量。 实际上就是编程给定F值（mm/min）在每个插补周期T（ms）的进给量。 考虑调速方便，设置了快速和切削进给的倍率开关，其速度系数设为K（％），可得Fs的计算公式为： 稳定速度计算结束后，要进行速度限制检查，如稳定速度超过由参数设定的最高速度，则取限制的最高速度为稳定速度。 瞬时速度就是系统每个插补周期的实际进给量。 当系统处于恒定进给状态时，瞬时速度Fi＝Fs； 当系统处于加速状态时，瞬时速度FiFs； 当系统处于减速状态时，瞬时速度FiFs； 1)线性加减速处理 当数控设备启动、停止或在加工中改变进给速度时，系统能进行自动加减速处理，这种处理常有指数、线性和s型等加减速。 线性加减速的处理过程： 首先，把快速进给和加工进给的加减速率必须作为机床参数预先给予设定。 设进给设定F（mm/min），加速到F所需时间为t（ms），则加/减设定a可按下式计算： 加速时，系统每插补一次都要进行稳定设定、瞬时速度和加速处理。 若给定稳定速度要作改变，当计算出的稳定速度Fs′大于原来的稳定速度Fs时，则要加速。 或者，给定的稳定速度Fs不变，而计算出的瞬时速度FiFs，则也要加速。 每加速一次，瞬时速度为： Fi＋1＝Fi＋at 新的瞬时速度Fi+1参加插补计算，对各坐标轴进行进给量的分配。如图。 减速时，系统每进行一次插补运算后，都要进行终点判断，也就是要计算出离终点的瞬时距离si。 并按本程序段的减速标志，判别是否已到达减速区，若已到达，则要进行减速。 如图，如果稳定速度Fs和设定的加/减速度a已确定，可用下式计算出减速区域： 若本程序段要减速，即si≤s，则设置减速状态标志，并进行减速处理。每减速一次，瞬时设定为： Fi＋1＝Fi－at 新的瞬时速度Fi+1参加插补计算，对各坐