自自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络其串联校正.pptVIP

* 第六章 线形系统的校正方法 第三讲 无源滞后-超前网络及其串联校正 反馈校正、复合校正基本原理 Lc(ω) 0dB 0o 1/aT 1/T 复习 1、超前校正网络 Gc(s)= 1+aTs 1+Ts a﹥1 低频段：1 (0dB) 转折频率： 1 aT 1 T 斜 率： [+20] [-20] ω=0 ω=∞ 0o +90o 0o -90o 0o 0o dφc(ω) dω = 0 令 ωm= 1 aT 1 T = 1 T 得 ωm 20lga Lc(ωm)=10lga 10lga φm=arcsin a-1 a+1 关键思路：让 ω m= φm 2 串联超前校正 ?计算未校正系统的相角裕度 （根据确定的开环增益K， 画未校正系统对数频特性 ） 选择 成立的条件是： 由上式可求出a ，再由 ?根据截止频率 的要求，计算超前网络参数a和T； 求出Ｔ； 即可得超前网络的传递函数： 则已校正系统的传递函数为： 绘出校正后的对数幅频特性： ?验证已校系统的相角裕度 ，若不满足 要求，应重选 ,一般使其增大。 步骤： ?确定开环增益K（根据稳态误差的要求）； 转折频率： 1 bT 1 T 3、滞后校正网络 Gc(s)= 1+bTS 1+TS b＜1 低频段： 1 (0dB) 斜 率：