2D 仿机器人足球整体性能的优化与实现_毕业论文.doc

中图分类号：TP393.17本 科 生 毕 业 设 计（申请学士学位） 论文题目 2D仿真机器人足球整体性能的优化与实现作者姓名 庞 伟 所学专业名称 计算机科学与技术 指导教师 赵瑞斌 2012学 号：2008210775论文答辩日期：2011 年 5 月 13 日指 导 教 师： （签字）滁州学院本科毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的设计（论文）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc323381867 摘要 PAGEREF _Toc323381867 \h 1 HYPERLINK \l _Toc323381868 1 绪论 PAGEREF _Toc323381868 \h 2 HYPERLINK \l _Toc323381869 1.1 背景及意义 PAGEREF _Toc323381869 \h 2 HYPERLINK \l _Toc323381870 1.2 RoboCup机器人世界杯 PAGEREF _Toc323381870 \h 2 HYPERLINK \l _Toc323381871 1.3 RoboCup仿真比赛 PAGEREF _Toc323381871 \h 3 HYPERLINK \l _Toc323381872 1.4 论文组织结构 PAGEREF _Toc323381872 \h 3 HYPERLINK \l _Toc323381873 2 RoboCup仿真比赛综述 PAGEREF _Toc323381873 \h 4 HYPERLINK \l _Toc323381874 2.1 RoboCup仿真平台简介 PAGEREF _Toc323381874 \h 4 HYPERLINK \l _Toc323381875 2.2 比赛服务器端 PAGEREF _Toc323381875 \h 4 HYPERLINK \l _Toc323381876 2.3 球员客户端 PAGEREF _Toc323381876 \h 6 HYPERLINK \l _Toc323381877 2.4 仿真平台主要特点 PAGEREF _Toc323381877 \h 6 HYPERLINK \l _Toc323381878 3 多智能体系统架构 PAGEREF _Toc323381878 \h 7 HYPERLINK \l _Toc323381879 3.1 团队整体策略 PAGEREF _Toc323381879 \h 7 HYPERLINK \l _Toc323381880 3.1.1 角色和阵型 PAGEREF _Toc323381880 \h 7 HYPERLINK \l _Toc323381881 3.1.2 局部通讯模型 PAGEREF _Toc323381881 \h 8 HYPERLINK \l _Toc323381882 3.2 智能体体系结构 PAGEREF _Toc323381882 \h 10 HYPERLINK \l _Toc323381883 3.2.1 建模 PAGEREF _Toc323381883 \h 10 HYPERLINK \l _Toc323381884 3.2.2 通讯 PAGEREF _Toc323381884 \h 12 HYPERLINK \l _Toc323381885 3.2.3 动作 PAGEREF _Toc323381885 \h 12 HYPERLINK \l _Toc323381886 3.2.4知识库 PAGEREF _Toc323381886 \h 13 HYPERLINK \l _Toc323381887 3.2.5 规划决策 PAGEREF _Toc323381887 \h 14 HYPERLINK \l _Toc323381888 4异构智能体的选择和辨识 PAGEREF _Toc323381888 \h 15 HYPERLINK \l _Toc323381889 4.1在线教练设计 PAGEREF _Toc323381889 \h 16 HYPERLINK \l _Toc323381890 4.2异构智能体简介 PAGEREF _Toc323381