机械结构创新设计与制作班 -竞赛机器人制作技术基础.docVIP

机械结构创新与设计与制作班 PAGE PAGE 2太原理工大学工程训练中心创新实践训练结课报告学 院： 矿业工程学院 专业班级： 采矿1208 姓 名： 学 号： 课程名称： 竞赛机器人制作技术基础 指导老师： 助课同学： 日 期：2013年x月xx日—2013年x月xx日目录 TOC \o 1-3 \u 一、序言 （主要是个人介绍） PAGEREF _Toc359146407 \h 3二、结课作品 PAGEREF _Toc359146408 \h 42.1团队介绍 PAGEREF _Toc359146409 \h 42.2作品介绍 PAGEREF _Toc359146410 \h 42.3作品程序 PAGEREF _Toc359146411 \h 42.4遇到的问题及解决办法 PAGEREF _Toc359146412 \h 52.5作品感想 PAGEREF _Toc359146413 \h 5三、创意设计 PAGEREF _Toc359146414 \h 5摘要 PAGEREF _Toc359146415 \h 5关键词 PAGEREF _Toc359146416 \h 5前言 PAGEREF _Toc359146417 \h 53.1创新想法 PAGEREF _Toc359146418 \h 53.2设计实现 PAGEREF _Toc359146419 \h 53.3创新感想 PAGEREF _Toc359146420 \h 53.4结论 PAGEREF _Toc359146421 \h 6参考文献 PAGEREF _Toc359146422 \h 6四、课程总结 PAGEREF _Toc359146423 \h 6五、致谢 PAGEREF _Toc359146424 \h 6附件：日志 PAGEREF _Toc359146425 \h 7一、序言 （主要是个人介绍）2寸彩色照片2寸彩色照片 我对机器人的认识 我相信几乎每个同学小时候都有一个长大要成为科学家的梦想，特斯拉、伽利略、爱迪生一个个熠熠生辉的名字，总被我们歪歪扭扭的写在小学作文里。随着科技的快速发展，机器人这个以前只有在动画片里才能见到的怪东西，慢慢的走进了我们的视野，而机器人也成为了科学家的代名词之一。从工业机器人到服务类机器人，机器人的功能越来越强大。从而把人类从危险，繁重的工作中解脱出来。 也许大部分小孩子对机器人了解是从电影开始的，从日本的《阿童木》《哆啦a梦》，再到美国的《变形金刚》《机器人总动员》，一个个神通广大的机器人陪伴着我们长大。并且都希望自己身边会有一个这样无所不能的机器人朋友，我想过不了多久，这样的愿望就会实现。 月球探月车、搜救机器人、潜水机器人，天空、陆地、海洋，现代机器人的应用越来越广，而且正在逐渐走近我们的生活，保姆机器人，服务员机器人，在中国的面馆，甚至还有长的像奥特曼的刀削面机器人。琳琅满目的机器人正在悄悄的改变着我们的生活，给我们带来方便和安全。 ——杨宗翰二、结课作品2.1团队介绍组 别：第3组组成员：李国富、张泽阳、李德森、杨星、杨宗翰 我在组内负责小车的组装，无线控制方面的任务，在团队里学长们的帮助下，我们分工合作顺利完成了小车的制作。 （对于自己的团队进行一个（个人）认识总结）2.2作品介绍图1、办公室快递员 我们组的机器人创作思路是基于搬用机器人的基础之上进行改进和创新，主要用途是在办公室里帮助办公人员之间传递文件。使他的功能更加的具体更加精细。更加贴近生活。特性：可以远程遥控操作，可以灵活夹取东西。自己的想法：希望经过进一步的改进，让这种“文秘小车”真正的运用在办公区域，给办公人员带来便捷，减轻压力，同时提高办公效率。2.2.1作品创作背景由于我们现在正逐步步入信息化社会，生活节奏越来越快，所以需要更多的工具来替我们完成更多的事，所以构思了这种办公室代工工具。2.2.2作品特点介绍可以远程控制，自由夹取物品，并且可以在两个人之间实现物品交换。2.3作品程序电源开关电源开关文件无线开关闭合小车开车灰度传感器检测到白线舵机转动寻找文件红外传感器检测到文件张开机械手夹住文件小车制动调转车头 LED闪烁 蜂鸣器报警舵机转动检测到人手 机械手松开重复任务有无LED闪