卧式加工心机械的设计_毕业设计.docVIP

目 录摘要………………………………………………………………………………1关键词……………………………………………………………………………11前言……………………………………………………………………………12绪论……………………………………………………………………………22.1卧式加工中心概述…………………………………………………………22.2机械手的分类………………………………………………………………22.3应用机械手的意义…………………………………………………………32.4国内外研究现状……………………………………………………………33加工中心的总体布局…………………………………………………………33.1技术条件……………………………………………………………………33.2总体布局……………………………………………………………………43.3卧式加工中心的机械结构………………………………………………44 机械手的设计…………………………………………………………………………44.1机械手的结构设计…………………………………………………………54.1.1自动换刀装置介绍……………………………………………………54.1.2机械手种类简介………………………………………………………64.1.3手爪的选择……………………………………………………………94.1.4刀具的夹持……………………