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实验一 基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验实验目的熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1 基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Ix为输入点，Qx为输出点。上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。 实验参考程序，表6-1-1 步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI0.1输入0LDII0.11ANI0.3输入1ANII0.32=Q0.1与门输出2=Q0.3或非门输出0LDI0.10LDII0.11OI0.31OII0.32=Q0.2或门输出2=Q0.4与非门输出 图6-1-2 梯形图参考图四、实验步骤 梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。 实验参考程序，表6-1-2 步序指令器件号说明0LDI0.1输入1=T37延时5秒2K503LDT374=Q0.0延时时间到，输出5END程序结束图6-1-3梯形图参考图 2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。实验参考程序，表6-1-3步序指令器件号说明0LDI0.1输入1=T37延时5秒2K503LDT374=T38延时3秒5K306LDT387=Q0.0延时时间到，输出8END程序结束图6-1-4 梯形图参考图3．计数器认识实验 计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。实验参考程序，表6-1-4 步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI0.1输入730计数30次1LD I0.0复位8LD I2.0加计数器计数2CTUC09LDI2.1减计数器计数3+20开始计数2010LDI2.2计数器复位4LDNI0.2输入11CTUDC48 5LD I0.1计数器复位+3计数器输出6CTDC1图6-1-5 梯形图参考图计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。实验二 三相异步电动机的星/三角换接启动控制在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验注意：（本实验只能在实验台上完成），由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免这一问题。一、实验目的掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。二、实验要求合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。三、三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板图： 三相异步电动机的星/三角换接启动三相异步电动机的星/三角换接启动控制面板上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3；COM端与主机的1L端相连；本实验区的+24V端与主机的L+端相连。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。学