基于体感控制的智轮椅设计开题报告.docxVIP

本科毕业设计开题报告 ——基于体感控制的智能轮椅设计综述本课题研究动态、选题目的及意义课题研究动态目前美、日等国对智能轮椅进行了长期的研究，使智能轮椅具有路径记忆、智能避障、自动变速爬坡以及多传感交互模式等功能。而我国智能轮椅研究起步稍晚，在机构的复杂性和灵活性上和国外前沿研究成果相比有一定差距，但时至今日，我国也利用自己的技术优势和社会特点，开发出了具有特色的智能轮椅平台，包括中科院自动化所的多模态交互智能轮椅、嵌入式智能轮椅，上海交通大学的多功能智能轮椅，以及中科院深圳先进技术研究院基于头部动作的智能轮椅等等。当前智能轮椅的发展受已经到广泛的关注，其功能也转向多元化、智能化、人性化等研究方向拓展。无论是辅助使用者行为还是医疗健康保护，智能轮椅都应该尊重和开发用户的技能，培养残障人士的独立心理和自尊心。随着现代机器人技术的研究和发展，利用用户自身特长，结合智能传感器的优势，面向人性化、功能化进行智能轮椅的设计，必然会使这种产品真正走入残疾人和老年人的生活，从而改善他们的生活现状和品质。二、选题目的及意义随着我国人口老龄化程度日益显著，今后高龄人口比例预计将会成倍增加，再加之由于各种自然灾难、疾病、工伤、交通事故等造成的残障人士也有增无减，这类人都存在不同程度的肢体能力丧失，如视力、行走、语言等。为了给老年人