冲压机械手液压系统设计.docVIP

- PAGE 10 -冲压机械手—液压系统设计摘 要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将PLC应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。 关键词 PLC；数控；自动卸料；机械手 目 录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc13917 摘 要 PAGEREF _Toc13917 I HYPERLINK \l _Toc15909 第1章 绪论 PAGEREF _Toc15909 1 HYPERLINK \l _Toc25112 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc25112 1 HYPERLINK \l _Toc27086 1.2机械手的发展 PAGEREF _Toc27086 2 HYPERLINK \l _Toc18348 1.3机械手的分类 PAGEREF _Toc18348 2 HYPERLINK \l _Toc8196 1.3.1按规格分类 3 HYPERLINK \l _Toc3671 1.3.2按用途分类 PAGEREF _Toc3671 3 HYPERLINK \l _Toc13755 1.4 课题设计的目的及意义 PAGEREF _Toc13755 3 HYPERLINK \l _Toc7973 第2章 机械手概述 4 HYPERLINK \l _Toc24597 2.1 机械手的组成 PAGEREF _Toc24597 4 HYPERLINK \l _Toc4590 2.2应用机械手的意义 PAGEREF _Toc4590 4 HYPERLINK \l _Toc6617 第3章 任务分析 5 HYPERLINK \l _Toc30562 3.1动作分析 5 HYPERLINK \l _Toc21978 3.2运动节拍 PAGEREF _Toc21978 5 HYPERLINK \l _Toc4196 3.3总体方案 PAGEREF _Toc4196 5 HYPERLINK \l _Toc28004 3.3.1方案一 PAGEREF _Toc28004 5 HYPERLINK \l _Toc17724 3.3.2方案二 PAGEREF _Toc17724 5 HYPERLINK \l _Toc29469 3.4方案比较 PAGEREF _Toc29469 5 HYPERLINK \l _Toc879 3.5本章小结 PAGEREF _Toc879 5 HYPERLINK \l _Toc5642 第4章 总体设计 6 HYPERLINK \l _Toc7995 4.1 总体设计的思路 6 HYPERLINK \l _Toc23951 4.2 技术指标 PAGEREF _Toc23951 6 HYPERLINK \l _Toc32265 4.3本章小结 PAGEREF _Toc32265 6 HYPERLINK \l _Toc3753 第5章 液压系统设计 7 HYPERLINK \l _Toc14672 5.1手指部分 7 HYPERLINK \l _Toc19376 5.1.1设计要求： 7 HYPERLINK \l _Toc19291 5.1.2工况分析： PAGEREF _Toc19291 7 HYPERLINK \l _Toc19291 5.1.3计算外负载： PAGEREF _Toc19291 7 HYPERLINK \l _Toc18631 5.1.4运行时间 7 HYPERLINK \l _Toc104