毕业设计PPT答辩-基ADAMS的汽车操纵稳定性仿真研究.ppt

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真研究 班级：11车辆三班 学号姓名： 指导老师： ADAMS/Car软件简介  整车模型的装配生成 汽车操纵稳定性仿真研究及影响因素分析 一.转向盘转角阶跃输入仿真试验 1.1 车速为120km/h下的转向盘转角阶跃输入仿真试验 角阶跃输入试验是汽车瞬态闭环响应特性的一种重要试验方法，可综合评价汽车的稳定性及乘坐舒适性，在一定程度上可综合表现出转向运动的综合性能。根据国标规定：试验车速为试验汽车最高车速的70%，且四舍五入为10的整数倍。汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向靠紧转向盘，消除转向盘的自由行程并记录各测量变量的零线，经过0.2-0.5s,以最快的速度转动转向盘，使其达到预先选好的位置，并固定转向盘数秒，同时保持车速不变，待所测变量过渡到新的稳态值，停止记录。汽车在满载状态下以120km/h的速度直线行驶，转向盘在0.1s的时间内从0变为90，接着固定转向盘不动，直至再次变为稳定状态，研究方向盘转角、侧向加速度、质心侧偏角和横摆角速度等随着时间的变化曲线，仿真只按向左转进行一次。 方向盘转角 侧向加速度 质心侧偏角 横摆角速度 根据以上几图可知，横摆角速度和侧向加速度响应时间都很短，且质心侧偏角也小，表明该车瞬态响应性能良好。 1.2 不同速度下转向盘转角阶跃输入仿真试验 汽车分别以40、60、80、100、120km/h的车速匀速行驶，方向盘尽快地从0度转到90度，分别进行仿真试验。 不同车速下侧向加速度 （由上往下分别为40、60、80、100、120km/h) 不同车速下横摆角速度 （由上往下分别为60、80、40、100、120km/h） 不同车速下质心侧偏角 （由上往下分别为40、60、80、100、 分析上图可知:当车速为40km/h时，汽车的横摆角速度很快地达到稳态值，横摆角速度在车速为100km/h时达到最大，随着汽车车速的提高，横摆角速度响应时间越来越短，稳定性因数变化小，其他参数却越来越大，由此可知该车具有不足转向特性。 1.3不同质心高度转向盘转角阶跃输入仿真试验 汽车以70km/h的车速匀速行驶，方向盘在极短的时间内从0度转到90度且固定下来，把汽车质心高度分别上升降低6cm，分别进行仿真，并与原质心高度下的仿真结果进行对比。 不同质心高度下的横向加速度 （从上往下分别为质心下降60mm、原质心高度 和质心上升60mm下的曲线） 不同质心高度下的横摆角速度 （从上往下分别为质心下降60mm、原质心高度 和质心上升60mm下的曲线） 不同质心高度下的质心侧偏角 （从上往下分别为质心下降60mm、原质心高度和质心上升60mm下的曲线） 分析上图可知：不同质心高度情况下，汽车的瞬态响应性能受到一定的影响。汽车的横摆角速度和侧向加速度峰值和稳定值随着质心高度升高略微变大，响应时间也延长，同时质心侧偏角也明显变大了。而当质心高度降低时，汽车的横摆角速度和侧向加速度峰值和稳定值略微变小，响应时间变短，质心侧偏角也明显变小了。所以适当地降低汽车质心高度可以提高汽车的瞬态响应性能有利于汽车操纵稳定性的提高。 1.4 质心前后位置转向盘转角阶跃输入仿真试验 汽车以70km/h的车速匀速行驶，方向盘在极短的时间内从0度转到90度并固定下来，改变汽车质心位置分别相对原质心位置前后移动80mm。分别进行仿真分析并与原质心位置下的仿真结果进行比较。 不同质心位置下横摆角速度 （由上往下分别为质心后移80mm、原质心位置和质心前移80mm） 不同质心位置下横向加速度 （由上往下分别为质心前移80mm、原质心位置和质心后移80mm） 不同质心位置下质心侧偏角 （由上往下分别为质心前移80mm、原质心位置和质心后移80mm） 由以上各图分析可知:汽车的横摆角速度和侧向加速度峰值和稳态值在质心位置前移的情况下都明显减小，响应时间变短，同时质心侧偏角也明显地变小了，汽车的瞬态响应性能得到了提高。在质心位置后移的情况下，汽车的侧向加速度和横摆角速度峰值、稳态值都明显变大，响应时间变长，同时质心侧偏角变大。所以对于整车而言质心位置适当前移有利于整车操纵稳定性的提高。 1.5 不同载荷情况下转向盘转角阶跃输入仿真试验 汽车以70km/h的车速匀速前进，方向盘尽快地从0度转到90度，把汽车的质量分别设置为满载和空载情况下进行仿真并对比分析。 不同载荷情况下横向加速度 (从上往下：