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第十一届中国研究生电子设计竞赛 基于STM32的四旋翼飞行器系统设计PAGE \* MERGEFORMAT2第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目： 基于stm32的四旋翼飞行器设计Design of Quadrotor Aircraft Based on STM32参赛单位：南京信息工程大学队伍名称：we are 伐木累指导老师：参赛队员：完成时间：2016.6.18 摘 要四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通飞行器相比，具有结构简单、故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，所以在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。 本设计采用stm32f103zet6作为主控芯片，3轴加速度传感器mpu6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式控制电子调速器驱动电机实现了四轴飞行器的设计。关键词： 四轴飞行器,stm32;mpu6050,2.4G无线模块.PID.PWM AbstractQuadrocopter has broad application prospect in the area of military and civilian because of its advantages o