定点カメラ映像を用した 屋外歩行者のための 複合現実型情報提示.pptVIP

定点カメラ映像を用した 屋外歩行者のための 複合現実型情報提示.ppt

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
定点カメラ映像を用した 屋外歩行者のための 複合現実型情報提示

持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 表示モード Realモード: 携帯カメラからの画像にCGを 重畳 Mapモード: 現在位置の領域を表示 広い範囲が把握できる First person shooter(FPS)モード: 仮想世界をnavigateできる 3Dシーンモデルを表示し、携帯カメラからの画像は使わない 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 可視化方法の実装 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 GPS,慣性センサの問題点 GPSの屋外の誤差:~5m 慣性センサ:ドリフト現象 →複雑な補正が必要 監視カメラ視野の可視化画像を正確に重畳するために、位置?姿勢を正確に推定する必要がある → GPSと慣性で解決方向がある 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 Server-side PTAM 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 PTAM: Parallel Tracking and Mapping Tracking: 携帯カメラからの画像の特徴点を 追跡 Mapping: 特徴点と携帯カメラの 位置姿勢を3Dマップに 保存 [Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces, Georg Klein and David Murray, Oxford University Engineering Department] 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 可視化方法の評価実験 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 実験の条件 L棟 体育館 場所: L棟の駐車場 目的: 被験者が分かりやすさで可視化方法を1-5順番にする 監視カメラ視野の数: 1 画面の大きさ: 320 x 480 (iPhone) フレームレート: ?7 FPS 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 実験のビデオ 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 実験の結果 被 験 者 1 平 均 点 分かりやすい可視化方法: ArrowとAnimation 分かりやすい可視化方法は どんな方法? *CG物体が常に画面に表示される *CG物体が常に大きな画面の部分をoccludeしない 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 まとめと今後の課題 まとめ 5つの可視化方法を提案した Server-side PTAM構成で実装した 評価実験を行った 今後の課題 複数の監視カメラ視野の評価実験 広い範囲での評価実験 PTAMマップと3Dシーンモデルを自動的に対応関係する * <読む> 例えば:シースルービージョン、地図、運転補助、placemarkなどのアプリケーションがあります。 * そこで、本研究の目的は:<読む>することです。 * 一般応用例として、 子供は自分の携帯端末で安心道を見ることができます。 * カメラは図のように考えられます。このスペースはカメラの視野となります。 本研究で5つの可視か方法を提案します。 * <読む> * <読む> * <読む> * <読む> * <読む> * 携帯端末の画面に表示するモードは3つ提案します。 <読む> * <読む> * そこで、本研究ではServer-side PTAM構成を提案します。 <読む> * PTAMは…の略でtrackingとmapping部分があります。 <読む> * [時間ないから]実験の条件はこのようになります。 * 実験の結果はこのようになります。 * まとめと今後の課題はこのようになります。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 複合現実感技術による 監視カメラ視野の可視化 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 画像情報研究室 200721046 ダオ ゴック タン 指導教員 大田友一 亀田能成 北原格 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 背景 SONY VAIO VGN-UX90PS 地図 運転補助 Placemark シースルービージョン Apple iPhone 3G Google T-Mobile G1 Toshiba TG01 携帯端末の普及化、高性能化(計算能力、カメラ、GPS、慣性センサ)によって屋外歩行者に対する情報提供システムが多様化されている 持续更新●▂●欢迎收藏 学而不思则罔 思而不学则殆 研究目的 屋外複合現実感技術

文档评论(0)

317960162 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档