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第6章 中断与中断处理 主要内容 中断 中断处理程序 登记一个中断处理程序 等待一个中断处理程序 中断上下文 中断处理的 实现 中断控制 轮询与中断 轮询 中断 中断处理程序 kernel 用以响应中断 运行于中断上下文 尽快执行 结束后返回 上半部与下半部 上半部（Top halves）: 中断处理程序 时间要求紧迫，重要，硬件相关 下半部（Bottom halves） 执行时允许中断 登记一个中断处理程序 注册与释放中断处理程序 int request_irq( unsigned int irq,  irqreturn_t (* handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id) SA_INTERRUPT, SA_SAMPLE_RANDOM, SA_SHIRQ SA_INTERRUPT：快速中断处理程序，禁止所有中断，时钟中断使用 SA_SAMPLE_RANDOM：对内核熵池有贡献 SA_SHIRQ：共享中断线 编写中断处理程序 典型的定义 static irqreturn_t intr_handler ( int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) irq: 中断号 dev_id: 区分共享中断线的多个设备 regs: 保存中断前的处理器的寄存器与状态 irqreturn_t IRQ_NONE, IRQ_HANDLED 共享的处理程序 request_irq()中必须设置SA_SHIRQ dev_id在每一个登记的处理程序中唯一 处理程序必须有能力区分硬件是否产生了中断 一个实际的中断处理程序 static irqreturn_t rtc_interrupt (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) {spin_lock(rtc_lock);rtc_irq_data += 0x100;rtc_irq_data = ~0xff;rtc_irq_data |= (CMOS_READ(RTC_INTR_FALGS) 0xF0);if (rtc_status RTC_TIMER_ON) mod_timer(rtc_irq_timer, jiffies + HZ/rtc_freq + 2*HZ/100);spin_unlock(rtc_lock);spin_lock(rtc_task_lock);if (rtc_callback) rtc_callback-func(rtc_callback-private_data);spin_unlock(rtc_task_lock);wake_up_interruptible(rtc_wait);kill_fasync (rtc_async_queue, SIGIO, POLL_IN);return IRQ_HANDLED; } 中断上下文 进程上下文 与一个进程相关 中断上下文 没有相关的进程 不能睡眠 由一个独立的栈 1 页大小: 4K字节 中断处理的实现 中断控制器 CPU 处理器中断内核 do_IRQ() 该线上是否有中断 处理程序 ? handle_IRQ_event() 运行该线上的所有中断 处理程序 ret_from_intr() 返回被中断的内核 中断控制 禁止与允许中断 local_irq_disable() local_irq_enable() local_irq_save() local_irq_restore() 禁止特定的中断线 void disable_irq(unsigned int irq); void disable_irq_nosync(unsigned int irq); void enable_irq(unsigned int irq); void synchronize_irq(unsigned int irq); 中断系统的状态 in_interrupt () in_irq() * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *