自动控制理论部分实指导书.docVIP

PAGE 1实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真一、实验目的1．熟悉并掌握THZK-1型 测控技术综合实验装置及上位机软件的使用方法。2．熟悉各典型环节的传递函数及其特性，掌握典型环节的电路模拟与软件仿真研究。3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对其动态特性的影响。二、实验设备1．控制理论及计算机控制技术（一）、（二）2．虚拟示波器 3．直流电压表 三、实验内容1．设计并组建各典型环节的模拟电路；2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；3．在上位机界面上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。四、实验原理自控系统是由比例、积分、惯性等典型环节按一定的关系连接而成。熟悉这些惯性环节对阶跃输入的响应，对分析线性系统将是十分有益。在附录中介绍了典型环节的传递函数、理论上的阶跃响应曲线和环节的模拟电路图。五、实验步骤1.熟悉实验装置，利用实验装置上控制理论及计算机控制技术实验箱（一）中的模拟电路单元，构建所设计的(可参考本实验附录)各典型环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路。待检查电路接线无误后,接通实验台的总电源，将直流稳压电源接入实验箱中。（注意地线也要接入）2.对相关的实验单元的运放进行锁零（将信号发生器单元中的锁零按钮打到锁零状态即可）。注意：