机械原理程设计-洗瓶机推瓶机构设计（全套图纸）.docx

? PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3机械原理课程设计说明书学 院： 机 械 工 程 学 院 专 业： 材料成型与控制工程 班 级： XXXXXXXXXXXXXXX 学生姓名： XXXXXXXXXXXXXXX 指导教师： XX X X 二 零 XX 年 X 月XX 日目录1.课程任务设计书 32.洗瓶机简介 43.方案的设计思路与评价 5 3.1推头的设计 53.1.1平面连杆机构53.1.2凸轮铰链四杆机构53.1.3摆动导杆与连杆组合机构6 3.2洗瓶部分的设计方案 74.尺寸计算 7 4.1推瓶部分的尺寸设计7 4.2轮系的设计85.机构的运动分析与力分析9 5.1整体的运动分析9 5.2机构任意两个位置的运动分析115.2.1第一位置115.2.2第二位置14 5.3机构任意两个位置的动力分析 165.3.1第一位置165.3.2第二位置18 5.4原动件受力分析 216.机构动态仿真与三维立体图22 6.1推头的动态仿真 22 6.2整体的三维立体图 237.机构的动态分析 24 7.1推头的速度曲线图24 7.2推头的加速度曲线图 248.心得感想 259.参考文献 251．课程设计任务书1.1设计题目： 洗瓶机1.2工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。全套图纸加1538937061.3原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。大端直径d=80mm，长l=200mm。2）推进距离L=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。3）按生产率的要求，推程平均速度为=45mm∕s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。1.4设计方案提示1）推瓶机构一般要求推头工作时作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，一般采用组合机构来实现。2）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。可以通过机械传动系统来完成。1.5设计任务1）根据上述运动要求拟定运动循环图。2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。3）机械运动方案的评定和选择。4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。5）画出机械运动方案简图（机械运动示意图）。6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。1.6设计工作量1、图纸1张（机械运动方案简图）。2、设计说明书一份。2.洗瓶机简介 随着社会经济的发展，玻璃瓶作为一种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。这里就不得不面临一个问题，就是玻璃瓶的清洗。因为无论是盛装饮品或者药品，都要求瓶子的清洁卫生。传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。现代大型企业一般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备，这些设备技术先进，生产效率高且洗瓶效果好，但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。因此，我们迫切需要一种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要一些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚筒式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。在工厂一般都是采用毛刷刷洗，并且为了提高清洁程度，不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。现在市面上有一些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。现在也出现一些利用超声波清洗的等新型清洗装置，由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进一步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。3.方案的设计思路与评价3.1推头的设计 3.1.1 平面连杆机构 此方案完全采用平面连杆设计，杆数较多，虽然容易制造，具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点,但由于推程较长，必然会导致机构上的动载荷和惯性