x-y工作台程设计-步进电机驱动的XY二维工作台设计.docxVIP

课程设计说明书 课程名称： 设计题 专 班 姓 名 学 号： 指导教 设计时间：2016年12月29日—2017年 1 月 6 日  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc223453536 一、课程设计的题目及要求 1  HYPERLINK \l _Toc223453537 1、题目 1  HYPERLINK \l _Toc223453538 2、要求 1  HYPERLINK \l _Toc223453539 二、总体方案的确定 2  HYPERLINK \l _Toc223453540 三、XY二维工作台机械系统设计 3  HYPERLINK \l _Toc223453541 1、工作台的初步设计 3  HYPERLINK \l _Toc223453542 2、滚动导轨的参数确定 3  HYPERLINK \l _Toc223453543 3、滚珠丝杆计算、选择 4  HYPERLINK \l _Toc223453544 4、步进电机的选择 7  HYPERLINK \l _Toc223453545 5、齿轮计算、设计 7  HYPERLINK \l _Toc223453546 6、步进电机等效负载计算 8  HYPERLINK \l _Toc223453547 7、机械传动结构装配 11  HYPERLINK \l _Toc223453549 四、XY二维工作台控制系统硬件电路设计 12  HYPERLINK \l _Toc223453550 1、硬件电路总体方案设计 12  HYPERLINK \l _Toc223453551 2、主控制器的选择 13  HYPERLINK \l _Toc223453553 3、键盘、显示接口电路设计 14  HYPERLINK \l _Toc223453554 4、步进电机驱动电路设计 15  HYPERLINK \l _Toc223453555 5、其它辅助电路设计 15  HYPERLINK \l _Toc223453556 五、系统控制软件的设计 16  HYPERLINK \l _Toc223453558 1、开发环境和设计语言简介 16  HYPERLINK \l _Toc223453557 2、系统控制软件的主要内容 18  HYPERLINK \l _Toc223453559 3、键盘、显示子程序的设计 19  HYPERLINK \l _Toc223453559 4、步进电机控制子程序的设计 20  HYPERLINK \l _Toc223453561 六、课程设计的心得和体会 22  HYPERLINK \l _Toc223453562 参考文献 23   PAGE \* MERGEFORMAT 24 一、课程设计的题目及要求 题目：步进电机驱动的XY二维工作台设计 已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击，各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表： 表1工作台运动要求表 题号有效行程(mm)快速进给速度(mm/min)工作载荷Fz (N)LxLyvmaxvymax177005002000250012002、要求 1.程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许互相抄袭。 2.认真阅读《课程设计指导书》，明确题目及具体要求； 3.认真查阅题目涉及内容的相关文献资料、手册、标准； 4.大胆创新，确定合理、可行的总体设计方案； 5.机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理； 6.微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确； 7.绘制机械系统零件图一张（A3）、装配图一张（A3），控制系统硬件电路原理图一张（A3），编写软件代码一份，图纸符合国家标准，布图合理，内容完整表达清晰； 8.课程设计说明书一份（不少于5000字），包括：目录，题目及要求，总体方案的确定，机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。设计说明书应叙述清楚、表达正确、内容完整、技术术语符合标准。 总体方案的确定 根据设计任务确定系统的总体机械和控制系统方案：进行系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。进行方案的分析、比较和论证。 1、系统运动方式与控制方式 采用连续控制系统，开环或闭环控制方式。考虑到运动精度要求不高，为简化结构，建议大多数同学采用步进电机开环系统驱动。 2、计