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磁流变半主动悬架天棚控制方法研究 　　摘 要：研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性，建立了二自由度磁流变半主动悬架模型，分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性，并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明，天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度，但是增大了轮胎动载荷。 　　关键词：磁流变减振器；半主动悬架；天棚控制 　　中图分类号：U463.33文献标文献标志码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2011.02.007 　　 　　Study on the Dynamic Simulation of Magneto-rheological Semi-active Suspension Using Sky-hook Control Method 　　Zhao Yuntang，Chen Sizhong，Feng Zhanzong，Wu Zhicheng，Yang Lin 　　(School of Mechanical Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China) 　　 　　Abstract：The effect of sky-hook control method used in magneto-rheolo