第7章 速度、转速与加速度测量.pptVIP

第七章 速度、转速和加速度测量 本章要点： 1. 速度、转速和加速度测量的典型方法； 2. 测量系统的组成和数据处理方法。 第一节 概 述 基本概念： 速度：物体运动时单位时间内的位移增量，m/s。 （等速运动 ） 转速：物体旋转速度，转/分。实际为旋转频率的测量 （转速很小时可用角速度，rad/s） 加速度：单位时间内速度的增量。 m/s2（等加速运动） 第二节 速度的测量 速度测量的分类： 按物体运动的形式分类：线速度测量和角速度测量。 按运动速度参考基准分类：绝对速度测量和相对速度测量； 按速度数值特征分类：平均速度测量和瞬时速度测量； 按获取物体运动速度的方式分类：直接速度测量和间接速度测量 1．速度的测量方法 (1) 时间、位移计算测速法 物体运动的线速度可以从物体在一定时间内移动的距离或者从物体移动一定距离所需的时间求得，这种方法只能求某段距离或时间的平均速度。越小，越接近瞬时速度。 v=s/t 如相关测速法、空间滤波器测速法等。 a. 相关测速法 定义：利用求随机过程互相关函数极值的方法来测量速度。 其物理含义是x(t)延迟to后成x(t－t0)，其波形将和y（t）几乎重叠，因此互相关值有最大值。 相关法检测线速度，原理:被测物体以速度v行进，在靠近行进物体处安装两个相距L相同的传感器（如光电传感器、超声波传感器等）。 互相关分析在测定地下输油管裂损位置的应用原理。设地下输油管甲、乙两处装有监视传感器l、2。当某处K发生漏损时，若K至甲、乙两地距离不等，则漏油的声响传至传感器1、2就有时间差?，在? =?m 处有最大值，那么?m就是上述时间差， 由?m可定出漏损处位置：s=v?m/2 二维相关分析：PIV（粒子图像测速 ） b. 空间滤波器测速法 是利用可选择一定空间频率段的空间滤波器件与被测物体同步运动，然后在单位空间内测得相应的时间频率，求得运动体的运动速度。采用这种测量方法既可测量运动体的线速度，又可以测量转动体的角速度。 c.光束切断法 光束切断法检测速度适合于定尺寸材料的速度检测。这是一种非接触式测量，测量精度较高。 由检测器间距L和计数脉冲的周期T、个数N，可求出物体的行进速度 接触辊式速度检测法是应用最广泛的一种方法。如图所示把旋转辊轮（测量辊）接触在行进的物体上，被测物体以速度v行进并带动测量辊转动。由测量辊的转速和周长求得物体的行进速度。 2．皮托管测速装置 （1）基本概念 我们把没有粘性的流体称为理想流体。 理想不可压缩流体的伯努利方程（能量方程）：理想不可压缩流体在重力场中作定常流动时，具有三种形式的能量：位势能、压力势能和动能，在流线上任何一处三者能量之和保持恒定，即 (2)测速原理 测量时，把皮托管对准流体流动的方向，使内管顶端（滞止点）感受全压力 pt，静压孔外管感受静压力 ps。 （3）测量误差分析 主要来源：静压力与动压力的测量误差，尤其是静 压力的测量值误差影响最大。 主要因素： 皮托管方向没有正对流体 皮托管管径造成沿管外壁的流体线增长，从而使流速增大，静压减小。静压口距顶端越近，影响越大。 流体受皮托管滞止，造成滞止点上游静压力增大，静压孔离支撑管越近，读数值越高。 （4）流体压缩性影响 空气高速流动时，如果不进行压缩性影响的修正，将会产生10%左右的测量误差。 基本概念： 空速：飞机相对于空气的速度叫空速。 马赫数M：空速与飞机所在高度下的音速之比。 修正公式： 3.多普勒测速（光学） （2）多普勒测速 后向散射：从入射光束方向看，接收散射光束的光电检测器位于被测物体后面，即与光源在同一侧。 多普勒效应的另一种解释 辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高 (蓝移 (blue shift))。在运动的波源后面，产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低 (红移 (red shift))。波源的速度越高，所产生的效应越大。根据光波红 /蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。所有波动现象 (包括光波) 都存在多普勒效应。 4.陀螺测角速度 陀螺仪的基本功能： 敏感角位移和角速度。 用途：航空、航海、航天、兵器、大地测量，石油钻井定位，地球物理探测，水下电缆铺设，隧道和井卷定向，森林保护，地震等领域。 （1）二自由度陀螺仪 （2）三自由度陀螺仪 主要特性: 1) 定轴性(稳定性） 角动量越大、摩擦力矩越小，主轴方向越稳定。 陀螺漂移原因：摩擦力矩、重心与O点不