毕业设计（论文）-基于proteus的步进电机智控制系统.docVIP

本科毕业设计 基于proteus的步进电机智能控制系统的设计 所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 工 学 年 级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 完 成 日 期 摘要 步进电机就是将电脉冲信号转化为线位移或角位移的开环控制元件。当在不超载的情况下，电动机的转速快慢与停止的位置只取决于脉冲信号的频率与脉冲数，而不受负载变化而变化。步进电机广泛应用于各种自动控制系统中。本次设计以STC89C51单片机为核心,设计步进电机智能控制系统。通过按键实现步进电机正转，反转，加速，减速，并使用LED数码管显示电机的转动速度。结果表明，该系统可以实现需求。 本设计是采用STC89C51单片机对步进电机的控制，通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。 根据不同的需要我们可以有十个不同档位速度的选择，并可以实现正反转。为了更显人性化，我们加上了一个数码管显示，显示步进电机的运行状态。 关键词：STC89C51，LED，步进电机，ULN2003 ABSTRACT Stepper motor is the electrical pulse signal is changed to angular displacement or linear displacement of the open-loop control components, in is not overloaded, the motor speed, and stop location depends only on the pulse signal frequency and pulse number, regardless of load changes, is widely used in automatic control system. The design STC89S51 microcontroller as the core, design of stepper motor control, through the keys to achieve step stepper motor positive rotation, on the contrary, acceleration, deceleration, and use the LED display of the motor speed. This design?is the use of STC89C51 microcontroller?to?control?the stepping motor,?temporal?side?through the I/O port output?wave?as the control signal?of step motor,?the signal through the?chip ULN2003 to drive the?stepper motor. According to different needs,?we?can have ten different?gear?speed selection,?and the realization of?positive inversion.?In order to?be more humanized,?we?added a?digital display,?display?the operating state of the stepping motor. Key words: STC89S51；LED；stepping motor；ULN2003  目录 第一章 引言 1 1.1 步进电机及其发展 1 1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 1 1.3 设计研究内容 2 第二章 步进电机控制总系统设计 3 2.1 系统框架 3 2.2 单片机的选择 3 2.3 步进电机的选择 3 2.4 电机驱动的选择 4 第三章 系统硬件电路设计 4 3.1系统硬件总电路构成 4 3.2 步进电机系统 4 3.2.1 步进电机的原理 5 3.2.2 步进电机的特点 5 3.3 单片机系统 6 3.3.1 单片机的引脚功能 6 3.3.2 主要特性 7 3.3.3 I/O口引脚 9 3.3.4 振荡器特性 9 3.4 键盘控制电路