电动机座加工自动线卸料机械手设计(有cad源图等)(可编辑).docVIP

电动机座加工自动线卸料机械手设计（有cad源图等） 本科毕业设计论文 题目:电动机座加工自动线卸料机械手设计 系 别:机电信息系 专 业:机械设计制造及其自动化 班 级: 学 生: 学 号: 指导教师: 72013年4月 电动机座加工自动线卸料机械手设计 摘 要 在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。 本次设计的机械手用于电动机座加工自动线上,主要由手爪、小臂、大臂等组成,具备上料、翻转和转位等多种功能,并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。首先,简要介绍了机械手的基本概念、组成和分类,以及机械手的简史和发展趋势。其次,本文通过机械手的动作分析,确定了机械手的坐标形式、自由度(机座与机身的旋转,大臂和小臂的升降两个自由度)和驱动机构。并通过设计的主要参数设计出机械手和手臂的机构设计。该机械手最大抓取重量为35Kg,机械手的自由度为2个,坐标形式类似圆柱坐标,大臂回转90度小臂升降400毫米,定位方式为行程挡块,驱动方式采用液压驱动。 本次设计的机械手能够自动完成系统所要求的动作,具有连续工作、单周期工作、单步工作、自动返回原点、手动返回原点、手动操作等功能。能够依次对机体完成上料、转位、翻转等辅助加工功能。 关键词:机械手;圆柱坐标;液压驱动 此仅为文档售价,若需要cad图等其他文件,请加Q:1985639755 Motor Mount Automatic Production Line for Unloading Robot DesignAbstract In the production of industrial manipulator known as industrial manipulator application. In modern industrial robot is a new technology of automatic control in the field, and has become an important part of modern machinery manufacturing system. This manipulator is used to design electric motor on the transfer line for machining, mostly by hand, arm, arm and other components, with multiple functions such as feeding, flipping and turning, and unification of the automatic line production cycle time and production more than complete the programme of action. First, briefly introduced the basic concepts, and classifications of robot and manipulator of a brief history of and trends. Secondly, through the analysis of manipulator in this article, determine the coordinates of the manipulator forms, degrees of freedom rotation of the frame and body, arm and arm movements of two degrees of freedom and the drive mechanism. And through the design of main parameters design of a robotic arm and arm design. The robot imum weight capacity is 35Kg, the degree of freedom manipulator for 2, coordinates form resembles a cylindrical coordi