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网络RTK测量应用中注意事项及质量控制 　　摘要： 我国地方CORS多数已完成测试并投入运营使用，其具有良好的经济和社会效益，网络RTK 技术具有精度高且均匀可靠、外业装备轻便、劳动强度低、节省劳动力、作业效率高等优点， 可以替代常规RTK 技术广泛应用于大比例尺地形图测量、地籍测量、工程测量、工程放样、管线测量、像控测量等工作。文章将从网络RTK的技术原理、外业观测注意事项、误差来源及质量控制等方面进行阐述。 　　关键词：网络RTK；AHCORS；误差；质量控制 　　我国各地的CORS多数已测试完成并向本辖区及周边地区提供高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统综合信息服务。网络RTK作为其服务的一项重要功能，具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，已被越来越多的用户使用。 　　1、网络RTK技术 　　网络RTK系统由基准站网、数据处理中心、数据通信链路和用户部分组成。一个基准站网可以包括若干个基准站，每个基准站配备有双频全波长GNSS接收机、数据通讯设备和气象仪器等。基准站的精确坐标一般可采用长时间GNSS静态相对定位等方法确定。基准站按规定的采样率进行连续观测，通过数据通信链实时将观测数据传送给数据处理中心，数据处理中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个基准站网数据进行统一解算，实时估计出网内的各种系统误差的改正项（电离层、对流层和轨道误差），建立误差模型。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标（可根据伪距法单点定位求得） 判断出该站位于由哪最近三个参考站所组成的三角形内， 然后根据这三个参考站的观测资料求出流动站处所受到的系统误差， 并播发给流动用户来进行修正以获得高精度的定位结果。必要时可将上述过程迭代一次。网络RTK 技术的典型代表有： ①MAX（主辅站）技术； ②VRS（虚拟参考站）技术； ③CBI（综合误差内差）技术； ④FKP（区域改正参数）技术。 　　2、网络RTK误差来源及观测中注意事项 　　2.1、网络RTK误差来源及消除方法 　　网络RTK定位过程中的误差主要有：卫星有关的误差、信号传播过程误差、接收机误差等。卫星有关的误差主要包括： 卫星星历误差、卫星钟误差， 这两种误差对测码伪距观测值和载波相位观测值的影响是相同的。信号传播引起的误差主要有： 电离层延迟、对流层延迟、多路径效应等。接收机相关误差主要包括： 接收机钟误差、接收机位置误差等。 　　以上的各类误差，具体消除减弱方法如下： 　　（1）卫星星历误差可通过系统自身的模型和相对定位的方法可以有效地消除星历误差。 　　（2）卫星钟误差分为系统误差和随机误差，其系统误差可以通过检验和比对来确定并通过模型来加以改正， 其随机误差只能通过钟的稳定度来描述其统计特性。 　　（3）电离层延迟引起的误差利用适当的方法可以消除或削弱电离层误差， 如利用双频接收机将L1 和L2 的观测值进行线性组合或利用电离层模型进行改正等。 　　（4）对流层延迟的改正， 通常通过待定参数法和随机模型法等进行改正， 提高观测精度。 　　（5）多路径误差是RTK 定位测量中最严重的误差。多路径误差取决于天线周围的环境， 多路径误差一般为几厘米， 高反射环境下可超过10cm。可通过选择地形开阔、无反射面的点位，使用能削弱多路径误差的天线，参考站和流动站附近辅设吸收电波的材料的方法予以削弱。 　　（6）接收机钟的钟误差采用星站间双差的方法可消除钟误差。接收机的位置误差通过实验室内的绝对检验法或野外检验法进行天线检验校正， 提高RTK 的精度。 　　2.2、网络RTK测量中注意事项 　　为保证网络RTK测量的精度、速度（初始化时间）和可靠性，在进行网络RTK测量时应注意以下几方面内容。 　　（1）观测卫星的图形强度。在进行坐标解算时，所采用的卫星数越多，分布越均匀，则PDOP值小，网络RTK解算的精确性和可靠性越高，初始化的时间也越短。为保证测量结果的可靠性，一般要求接收卫星数保持5颗或5颗以上，且PDOP小于4时，才进行网络RTK测量。 　　（2）观测时间及方法。网络RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果，也可以是几个历元的平均值，但是为了保证测量成果的精确、可靠，要根据具体情况和设计要求选择一定的历元数；若要求观测精度更高，观测时应使用脚架或对中杆固定接收机天线并严格整平对中后在进行数据采集，并且在重新初始化后观测两次，取平均值作为最终结果。 　　（3）对已知坐标的高等级或同等级点进行检测。网络RTK作业前，应该先测量已知点坐标，并与已知的坐标进行比较，以便判定检测此次作业的正确性、可靠性，分析其测量精度，同时记录RTK外业观测手薄。 　　3、网络RTK测量的质量控制 　　网络RTK采用实时的数据解算，不可能采用传统方法进行事后