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PLC在万能铣床电气控制中应用 　　【摘 要】本文介绍了可编程控制器（PLC）在X62W卧式万能铣床电气控制系统中的应用方法，并对该系统的硬件组成和软件设计作了阐述。通过PLC在电气控制及故障诊断中的技术应用，可使机床的硬件电路得以简化，工作更加可靠，从而提高了机床故障的诊断效率。 　　【关键词】可编程控制器（PLC）；万能铣床；电气控制；梯形图 　　1 万能铣床的控制要求及传统继电控制的问题 　　铣床是一种高效率的铣削加工机床，可用来加工各种表面、沟槽和成形面等；装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；装上回转圆形工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床的应用范围很广，在金属切削机床中铣床的数量仅次于车床。 　　1.1 万能铣床的控制要求 　　以X62W型卧式万能铣床为例，其控制要求如下： 　　1）主运动和进给运动之间，没有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。 　　2）主轴电动机是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。可根据铣刀的种类来选择转向，在加工过程中不必变换转向。 　　3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响，以保证加工质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。为提高工作效率，要求主轴电动机有停车制动控制。一般采用机械抱闸制动。 　　4）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向有正反向运动，要求有正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。 　　5）为了缩短调整运动的时间，提高生产率，工作台应有快速移动控制，X62W型铣床是采用快速电磁铁吸合来改变传动链的传动比而实现的。 　　6）使用回转工作台时，要求回转工作台旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁保护控制 ，即回转工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动 。 　　7）为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。X62W型铣床是采用 机械变速的方法，改变变速箱传动比来实现的。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮槽面的冲击，要求变速时有电动机冲动（短时转动控制）。 　　8）根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之 后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。 　　9） 冷却泵由一台电动机拖动 供给铣削时的冷却液。 　　10）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。 　　上面的控制要求包含多个基本控制环节，如：正反转控制、顺序控制、两地控制、冲动控制、制动控制和联锁保护环节（包含了多个联锁）。其中有些控制和联锁还要配合机械控制才能实现。 　　1.2 传统继电接触控制的问题 　　对于万能铣床如此复杂的控制要求，若采用传统继电接触控制的方法，会碰到这么几个问题：1）设计难度大；2）控制电路接线复杂；3）使用到的元器件多，电路可靠性差；4）初学者不容易理解和掌握。为此，下面介绍采用PLC的控制方式来实现上述能铣床电气控制要求，在此基础上还加入了对电路故障的诊断。 　　2 PLC的选择和硬件电路设计 　　在设计时选择的是日本三菱公司的FX2N-48MR-001型可编程控制器。该控制器有48个输人输出口，其中输入24个，输出24个。该控制器的结构为输入输出一体化组件型结构，安装和调试比较方便，且具有较快的输入响应速度，并可以进行I/O口扩展。 　　为实现上述万能铣床电气控制及故障诊断要求。需要PLC的输人信号包括6个按钮、5个行程开关、5个选择开关、3个热继电器输入信号，共计19个。而PLC的输出控制信号包括3个电磁离合器、5个继电器、6个指示灯，共14个，具体的I/O分配如表1所列。 　　该PLC的I/O通道分配可根据其控制对象的特点和控制要求，将I/O的输入输出口与相应的电气设备相连，从而达到控制和检测的目的。完成I/O口地址分配后，即可进行PLC硬件设计。 　　表1 PLC的I/O分配表 　　3 PLC梯形图设计 　　根据X62W型卧式万能铣床控制要求PLC梯形图的设计如图1所示。在用PLC进行设计的过程中.运用了2个辅助继电器来简化梯形图设计。在编制程序的过程中，充分考虑了系统的安全性，因而在梯形图中采用了有互锁功能的设计，并且在PLC外部分别串联了KM2、KM3常闭触点来实现KM2、KM3的互锁控制，从而提高了整个机床控制系统运行的可靠性。程序设计中将不同控制方式的程序分别编写，这样可根据工作方式来选择开关以决定执行哪行程序，从而使程序结构更清晰.编程更方便。 　　4 故障诊断设计 　　在被控设备工作正常的情况下，控制系统的各个输入、输出信号和内部继电器的信号之间都会存在确定的逻辑关系。本控制器使PLC的逻辑功能并通过编程来实现报警。硬件中的左右行程开关，如果同