正弦稳态响应-上海交通大学.PPT

电路基础 第三篇 稳态电路 第八章 正弦稳态电路分析 在正弦信号激励下电路的稳态响应是电路理论中的重要课题，这是因为正弦信号比较容易产生和获得，在科学研究和工程技术中，许多电气设备和仪器都是以正弦波为基本信号的。 §8.1 正弦稳态响应(正弦量和相量) 基本要求： §8.1 正弦稳态响应(正弦量和相量) 随时间按正弦规律变化的电压和电流，称正弦电压和正弦电流。 §8.1 正弦稳态响应(正弦量和相量) 有效值也称均方根值，即 §8.1 正弦稳态响应(正弦量和相量) 正弦量的平均值则是指在一周期内其绝对值的平均值，或者说其正半波的平均值。 §8.1 正弦稳态响应(正弦量和相量) 其中 §8.1 正弦稳态响应(正弦量和相量) ?1＞?2 §8.1 正弦稳态响应(正弦量和相量) 旋转相量和正弦量之间的关系是一一对应关系 §8.1 正弦稳态响应(正弦量和相量) 根据数学知识，任意个相同频率的正弦量的代数和，这些正弦量的任意阶导数的代数和，仍然是同频率的正弦量。因此，相量 §8.1 正弦稳态响应(正弦量和相量) 正弦量与相量间属一种变换，称相量法变换 phj。相量法变换 phj 为已知正弦量变换成相量。 §8.1 正弦稳态响应(几个定理) §8.1 正弦稳态响应(几个定理) 定理3 设Z为复数，其极坐标形式是 §8.1 正弦稳态响应(用相量法求微分方程特解) 用相量法求微分方程特解 §8.1 正弦稳态响应(用相量法求微分方程特解) 将yp(t)代入原方程 §8.1 正弦稳态响应(用相量法求微分方程特解) 由此得到代数方程 §8.1 正弦稳态响应(用相量法求微分方程特解) 对一阶电路求特解 §8.1 正弦稳态响应(用相量法求微分方程特解) 方法2 对一阶电路方程两边取相量法正变换 §8.1 正弦稳态响应 §8.1 正弦稳态响应 正弦稳态响应 §8.1 正弦稳态响应 固有频率si都位于s平面的开左半平面上(不包括虚轴)，所有的esit都是衰减因子，当t→?，yh→0。 §8.1 正弦稳态响应 固有频率si大部分位于s平面的开左半平面上，有一些落在虚轴上(即一些纯虚数的固有频率j?i) §8.1 正弦稳态响应 ? 位于虚轴上的固有频率是单一的s1= j?0，s2= -j?0，且输入信号的角频率?与?0不等(即? ? ?0),齐次解中含有kcos(?0t+?)，特解可用相量法求得yp=Ymcos(?t+?)。 §8.1 正弦稳态响应 因此，对于由单一正弦输入的线性定常电路，只有当电路的固有频率都落在s复平面的开左半平面上，不论初始条件如何，响应将随着t→?而变成与输入同频率的正弦量。这响应才称正弦稳态响应，这响应可用相量法来求得。 求解电路对正弦输入的正弦稳态响应称为正弦稳态分析 电压、电流同相位，说明电压、电流同时出现最大值。 支路约束 电容电流最大值是电容电压最大值的?C倍(随?的不同而不同)；电容电流相位超前电压相位90? 支路约束 电感电压最大值是电感电流最大值的?L倍(随?的不同而不同)；电感电流相位滞后电压相位90? 互感耦合元件 电路的相量模型（符号电路） 若电源中含有不同频率的正弦量，可对每种频率成分建立相应的电路模型。 取实部和求导的运算可互换；复值函数 对 t 的导数等于该函数与j?的乘积。 定理4 设Z1、Z2为复数,?为角频率。若所有时刻 则Z1=Z2。反之，若Z1=Z2，则在所有时刻 两角速度相同的旋转相量在所有时刻在实轴上的投影都相等，则这两相量相等。 其中a0，a1，?，an及Am，?，?均是实数。方程特解为与输入同频率的正弦量。因为 其中 微分方程特解可表示为 其中 按经典法，将特解代入原方程，进行一系列的正弦量的微分和繁琐的三角公式运算。 现在用相量法求特解，即定常数Ym和?。 根据定理1 根据定理3 根据定理2 根据定理4 所以特解 用相量法求正弦激励下的微分方程的特解，是原来的微分方程转换成复数代数方程。 方法1 所以 取相量法反变换 基本要求： 正弦稳态响应的概念 正弦稳态分析的概念 一个具有正弦激励的线性非时变电路，其全响应的形式为y = yh + yp。 其中yh是齐次解， yp是方程的特解。 若电路变量 y 的所有固有频率是不同的（也就是特征多项式没有多重零点），则有 其中si为y的固有频率，ki是由初始条件确定的积分常数。 yp作为方程的特解，是一个与输入同频率的正弦量，可以用相量法求得。 所以 y ? yp = Ymcos(?t+?)