7_3步进令的应用.pptVIP

第三节 步进指令的应用 一. 小车送料 　工艺要求: 　　　小车在A﹑B间正向行使（前进）和反向行使（后退）。当小车前进到B处时停止，延时10s后返回到A处停止后立即返回。在A﹑B两处分别装有限位开关。当按下停止按钮，小车停在A﹑B之间的任一位置。 对应的语句表程序： ２. 自动剪板机 送料由电动机驱动；压钳的下行和复位由液压电磁阀YV1和YV3控制；剪刀的下行（剪切）和复位由液压电磁阀YV2和YV4控制。SQ1~SQ5为限位开关。 控制要求：当压钳和剪刀在原位（即压钳在上限位SQ1处，剪刀在上限位SQ2处），按下启动按钮后，电动机送料，板料右行至SQ3处停→压钳下行→至SQ4处将板料压紧，剪刀下行剪板→板料剪断落至SQ5处，压钳和剪刀上行复位，至SQ1﹑SQ2处回到原位，等待下次再启动。 （剪板机动作示意图﹑执行元件状态表﹑I/O设备及I/O地址分配如下所示） 根据动作状态和控制要求编制的SFC图 系统的顺序控制过程： 初始状态（S0） →进液体A（ S20）→ 进液体B（S21） →搅拌（S22）→ 放混合液（S23） * 3. 液体混合装置 上限位，下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON。A﹑B﹑C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。 控制要求：开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。按下启