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基于matlab汽车动力性分析 　　在汽车设计研发阶段，需初步了解汽车的动力性能。传统的分析方法需人工计算和描点作图，工作量巨大且繁琐。本文利用matlab强大矩阵计算和绘图能力，编写相应的程序，建立行驶方程式，以图表的行驶按汽车动力性评价指标的要求确定汽车的动力性。 　　【关键词】动力性 绘图 matlab 评价指标 　　现代汽车动力性能是汽车最为关键的性能之一，它直接决定了汽车加速、爬坡能力，因而在工程人员设计开发车辆时，首先考虑的是了解汽车的动力性能，若仅仅通过人工计算作图来分析，研究周期长，资金消耗大，影响设计开发的进度。随着计算机技术的发展，matlab作为目前国际上被广泛接受和使用的科学和工程计算软件，在汽车开发中得到运用。通过其仿真分析和编程计算，大大提高了工程人员的效率，为后期工作做好了充足准备。 　　1 动力性数学模型 　　1.1 汽车的行驶方程式 　　分析汽车行驶时的受力情况，在汽车纵向建立汽车的行驶方程： 　　Ft=Ff+Fw+Fi+Fj （1） 　　式（1）中Ft=Ttqigi0ηt/r为汽车驱动力， Ff=Gfcosa为滚动阻力；Fw=CDA/21.15为空气阻力；Fi=Gsina为坡度阻力；Fj=δmdu/dt为加速阻力。考虑到实际上正常路面的坡度角不大，cosa≈1 ，sina≈tana，即： 　　（2） 　　上式中： ig为变速器传动比，i0为主减速器传动比，ηt为传动系统效率，r为车轮半径（m），G为汽车总重量（N），m为汽车质量（kg），f为滚动阻力系数， CD为空气阻力系数，A为汽车前迎风面积（m2），ua为汽车车速（km/h），i为道路爬坡度，δ为汽车旋转质量换算系数，du/dt为汽车加速度（m/s2）。 　　1.2 发动机的转速特性 　　在进行动力估算时，一般沿用稳定工况时发动机台架实验所得的使用外特性中的功率和转矩曲线。为了便于计算，常采用多项式来描述由试验台测得的、接近于抛物线的发动机转矩曲线，即： 　　Ttq=a0+a1n+a2n2+…+aknk （3） 　　式（3）中，系数可由最小二乘法来确定：拟合阶数k随特性曲线而异，一般在2、3、4、5中选取 。 　　2 汽车动力性分析 　　2.1 汽车动力性评价指标 　　（1）汽车的最高车速：指在水平良好的路面上无风条件下汽车能达到的最高平均车???。 　　（2）汽车的加速时间：分为原地起步加速时间与超车加速时间，原地起步加速时间指汽车汽车由1挡或2挡起步，并以最大的加速度（ 包括选择恰当的换挡时机） 逐步换至最高挡后到某一高速所需的时间；超车加速时间指用最高挡或次高挡由某一较低车速全力加速至某一高速所需的时间。 　　（3）汽车的最大爬坡度：用汽车满载时在良好路面上的最大爬坡度来表示。 　　2.2 汽车动力性评价指标的数学模型 　　2.2.1 最高车速 　　由定义知：汽车以最高车速行驶时， Fi=0（i=0），Fj=0则有： 　　（4） 　　2.2.2 加速时间 　　由定义知：汽车以水平良好路面上加速时，Fj=0则有： 　　a=du/dt=[Ft?Ff?Fw]/δm （5） 　　由运动学知识有： 　　， （6） 　　2.2.3 最大爬坡度 　　汽车的最大爬坡度是指汽车在良好路面上克服的余力全部用来（即等速）克服坡度阻力时能爬上的坡度。所以du/dt=0 ，因此： 　　， 　　（7） 　　3 实例分析 　　3.1 汽车参数的获取 　　以余志生主编的《汽车理论》第五版课后习题（272页）习题1.3的某轻型货车（货车装用4档变速器）为例，参数见习题所给数据。 　　3.2 基于matlab的求解 　　3.2.1 绘制该货车的驱动力-行驶阻力图 　　（1）matlab编程过程： 　　①在发动机转速范围（600，4000）之间按相同步长取100个转速值。 　　②列出货车每个档位时，ua（i）与Ft（i）的关系式及n与 的关系式。（i表示不同的档位， 取1、2、3、4） 　　③利用matlab中的plot语句画出各档时驱动力图。 　　④大致给定一个ua的范围（0，200），列出Ff、Ff+Fw与ua的关系式。 　　⑤利用matlab中的plot语句画出Ff、Ff+Fw 图。 　　⑥图形的标注：定义坐标，全图名称，曲线名称等。 　　可得图1： 　　（2）最高车速与最大爬坡度求解。 　　①从图中可看出，Ft（4）、与Ff+Fw曲线无交点，则曲线最右边的点所对应的的车速为最高车速，利用matlab中的max函数，由max（ua（4））即可得到最高车速。 　　②由上（7）式，利用max函数也可求得最大爬坡度。 　　3.2.2 绘制该货车以二档起步加速时的时间曲线