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数控机床自动换刀装置研究 　　摘 要：文章对数控机床自动换刀装置作介绍、研究，通过探究，加深对机床自动换刀装置的了解、认识，达到减少故障率、操作失误等可预防的目的，帮助提高生产效率。 　　关键词：数控机床；换刀装置；控制系统 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）3-0084-01 　　1 数控机床的发展 　　1.1 国内外数控机床发展状况 　　当今世界，制造强国对数控机床的发展都很重视，对发展更先进的、更高精密的、更高效的、更自动化的机床投入很大，我国在这方面的研究还不是很深入。 　　世界上第一台数控机床是1952年从麻省理工麻省理工学院开发出来的。随着数控机床在机械制造行业广泛使用，特别是在汽车，航空航天和军事应用，使得数控技术在硬件和软件上有了一个快速的发展。1956年，日本的富士通研究院研究出了数控转塔冲床，美国IBM在同一时期在开发成功“亚太”（程序管理工具系统）加工中心。1958年美国KT公司产品已发展出ATC（自动刀具交换装置）。中国自1958年开始了对数控机床的研发工作。 　　1.2 数控机床发展趋势 　　1.2.1 高速，高精度，高可靠性 　　效率、质量是先进制造技术的主体考虑方面。高速，高精密技术的运用可以显著提高效率，提高产品的档次和质量，能显著缩短生产周期和显著提高市场竞争力。高速：①增加进料速率：使用线性滚珠导轨等；②增加主轴的旋转速度：使用线性电动机的技术，直接连接电机和主轴，主轴部件装入，就能从1.8 s内实现从0 r/min到15 000 r/min。 　　高精度：精度的提高以满足高技术，高科技的发展需要。产品开发和改善机械电气特性才能适应质量的高要求，根据机床用户要求的精密加工机的增加。精密度加工翻了一番，达到15 ？滋m。 　　高可靠性：整个数控系统的数控设备的可靠性比一般机床高一个数量级及以上。 　　1.2.2 综合化 　　数控机床的发展完全得益于功能性复合材料的发展，以数控机床复杂的处理，实现每个零件剪辑后各种的复杂处理，从而减少非生产时间，提高了机床的效率和准确性，降低了生产成本，提高生产的灵活性。多功能一体机床是近几年发展比较迅速的一种，它在机器上的核心用来完成车、铣、钻、镗、扩孔和攻丝等程序。 　　1.2.3 智能 　　包括知识产权数控系统在内的各个方面：追求效率和质量的智能，如自动控制，自动生成工艺参数等。 　　1.2.4 灵活的集成 　　为了满足工业自动化的发展，FMC，FMS，CIMS等提供必要的基础设施TNC是不仅能完成正常的处理功能外，还具有自动测量自动上下料，自动换刀，自动诊断，联网交流功用，根据用户不同的要求，数控机床可以灵活的设置和集成。 　　2 数控机床自动换刀装置的类型、特点 　　数控机床目前工作效率比较高，因为数控机床具有自动换刀装置，刀库中刀具类型数量齐全。为了提高数控机床的生产效率，就要提高切削速度和减少非切削时间，现在机床的切削速度已经很难有所提高了，就需要提高切削效率即减少非切削时间。一个工件在一台机床上一次装夹可以完成多道工序甚至全部工序，这就需要不同的刀具，不同的机床类型，因此选择什么样的数控机床很重要，那么我们就需要了解不同机床的自动换刀装置的类型、特点、适用范围等，为选择提供依据。下面就介绍几种常用的自动换刀装置。 　　2.1 转塔刀架式自动换刀装置 　　转塔刀架式在加工中心比较常见，适用范围比较广，它又分两种，一种是回转刀架式，另一种是转塔头式。回转刀架式多为顺序换刀，这样换刀时间短，结构简单紧凑，装置系统简单易操作，但同时它的缺点也暴漏出来了，由于自身的装置简单，比如它能容纳的刀具较少，只能加工少量的工序，所以它比较适合加工简单的工件，运用范围比较广，在各种数控车床，车削中心机床的简单加工中都能使用。砖塔头式加工时也是顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑、简单，但它的缺点是刚性较差，只能加工少数的工序，它在数控钻床、镗床等常用到。 　　2.2 刀库式自动换刀装置 　　根据自动换刀方式的不同，刀库式自动换刀装置可以分为：刀库与主轴之间直接换刀、用机械手配合刀库换刀、用机械手、运输装置配合刀库换刀等。这几种不同方式各有各的特点。刀库与主轴之间直接换刀这种方式，换刀运动集中，运动部件少、简单，但刀库运动多，布局不灵活，适应性较差。用机械手配合刀库换刀，这种方式效率就较高，因为刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，这样它的惯性小，速度就较快。用机械手、运输装置配合刀库换刀的方式就比较复杂，需要多个部件来实现，运动部件多，换刀运动分散，但它的布局灵活，适应性好。刀库式的运用较广泛，适合各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣，钻镗类立式、卧式机床等。 　　2.3