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基于plc的自动旋转门控制系统设计毕业答辩 姓名： 学号： 学院： 班级： 目录 研究背景 选题背景和意义 自动旋转门的组成 论文结构 PLC的定义 变频器 传感器开关的选型及信号处理 控制系统的特点 旋转门的电气原理图的实现 控制要求 致谢 研究背景 选题的背景和 意义 基于plc的自动旋转门控制系统设计 自动旋转门的组成 自动旋转门的功能 控制系统的特点 选题背景和意义 随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加注重自动化和人性化的产品。楼宇自动化产品中的旋转自动门由于其可以实现无人看管，同时又可以节约空调能源、放风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次的原因，在银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所得到了广泛的普及和应用。 自动旋转门的普及和应用，改变了人们得防护意识，提升了人们的安全观念。同时对于旋转自动门的控制系统也有了更高的要求。旋转自动门的控制更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还融合了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体得协调、和谐。 自动旋转门的组成 旋转门系统是由旋转门、接近传感器、可编程控制器和变频器组成的。 旋转门是由四扇玻璃门互相垂直镶嵌在同一个立柱上，电动机通过减速机构带动旋转门的轴柱，从而产生旋转门的旋转运动。 为了实现系统的全部自动化和智能化，本系统在旋转门圆形框架上，安装了4个接近传感器，3个面向进门的行人，1个面向出门的行人。在门框外侧的边沿上，分别安装了两套防夹传感器。在圆弧门框外侧的表面上，分别安装了暂停按钮和残疾人专用换速按钮。D1和D2使旋转门的定位或加减速起点行程开关。 可编程控制器选用西门子S7-200系列PLC，变频器选用施耐德VF0系列变频器。 论文结构 5 自动旋转门的硬件与软件设计 3 PLC和变频器介绍 基于PLC的自动旋转门设计 4 传感器开关的选型及信号处理 1 绪论 2 设计方案的确定 PLC的定义 PLC的定义：国际电工委员会于1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义：可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工作控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、运算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与系统的继电接触器控制技术相结合的产物，他克服了继电器接触控制系统中的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。 变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/过压/过载保护等功能。 变频器组成：，变频器的主电路大体上可分为两类[1]:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。 传感器开关的选型及信号处理 为防止旋转门在工作过程中因某些原因而发生伤人的事故出现，那么就需要配置一定的安全带，主要采用以下方式，红外线防夹安全感应器防止门扇与曲壁柱之间夹伤行人，当人在门扇与曲壁立柱安全距离内时，感应器与接近开关信号同时生效，门扇应马上停止，防撞胶条安装于入口右侧门立柱上，胶条内装有内藏式感应器，如遇到物体碰撞或受压，门扇应马上停止转动，防止夹伤行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。每扇门扉底边装有全开宽内藏式感应器，如碰到物体或受压时，门扇马上停止转动，防止门扇打倒行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。此外，还采用了4只测量范围为5mm的电感式接近开关。接近开关用于防夹位置区域设定，直流制动封门及锁门定位。 传感器开关的选型 接近开关传感器 本设计应用的接近开关传感器共四个:防夹接近开关两个，直流制动接近开关一个，锁门接近开