全国机械设计大赛 楼梯清洁卫士 设计说明书.docVIP

西南交通大学 PAGE \* MERGEFORMAT 1第七届“超越杯”产品创新设计大赛楼梯清洁卫士前言大学生是建设中国特色社会主义的中坚力量。正确培养大学生的综合能力和创新意识是实现中华名族复兴的关键。超越杯的目的就在于引导大学生不断进行自我思考和自我超越，提高自己的创新能力和多方面的思考模式。每一届全国机械创新设计大赛都是大学生展示自我创新的平台，是大学生对自身能力的一次测试。许许多多的前辈带着他们的奇思妙想，踏上了全国机械创新设计大赛的比赛场地。他们有的凯旋而归，有的黯然退场，但无论如何，他们都努力过、奋斗过。如今，出于对科学的热爱，我们怀着一颗创新的心，追逐着前辈们的足迹，设计了楼梯清洁卫士，并附上说明书，敬请大家参考。如有错误，请老师及其他同学斧正。如语言未能表达清楚，请大家见谅。目录前言一 设计背景及意义……………………………………………31、设计背景……………………………………………………32、设计意义……………………………………………………3二 工作原理及总体设计………………………………………41 、上下楼部分…………………………………………………41、1工作原理……………………………………………………61、2结构设计、平地行走 …………………………………………………42、1工作原理……………………………………………………62、2结构设计、楼梯清洗部分………………………………………………53、1工作原理……………………………………………………63、2结构设计、刷子清洗部分………………………………………………5、水循环模块6 、 驱动方式设计……………………………………………10 7 、 控制部分设计…………………………………………………12三 设计计算………………………………………………………16四 作品创意………………………………………………………16五 方案的改进及扩展……………………………………………16六 致谢……………………………………………………………17七 参考书目……………………………………………………17附件………………………………………………………………17一、设计背景及意义1、设计背景楼梯是我们日常生活中必不可少的设备。无论是城市里的摩天大厦，还是农村里一两层的平房，楼梯都是必要的设施。可以这么说，有人类活动的地方，就会有楼梯存在。然而，楼梯在给我们带来方便的同时，也给我们造成了新的麻烦。楼梯上无时无刻不存在的垃圾、灰尘，严重的影响了我们的生活环境，甚至还有传播疾病的隐患。因此，打扫楼梯成为了我们日常生活的一部分。然而，在讲究效率与质量的当今社会，以人来完成这个工作，不仅浪费时间，更加浪费劳动力。社会对新的劳动力或者说新的工作方式的需要日益迫切。在这个背景下，我们团队设计出楼梯清洁卫士，彻底取代人力，更加有效的完成对楼梯的清洁工作。目前社会上的相关楼梯清洁机器主要存在两种缺陷。一种是装置的上下搂过程不稳定；另一种是机器的设计注重于上下楼梯的过程，而忽视了机器对楼梯的清扫效果。纵观已有的上下楼装置，最常见的是履带式和轮式。履带式上下楼梯时，接触面积广，运动稳定。然而，履带占用工作空间面积大，不利于楼梯清扫。另外，履带式适合连续上下楼梯，楼梯清扫工作时间受限制。而轮式装置克服了履带式装置的缺点，其控制简单，转向灵活。但是，它对地形的适应和越障能力却远远不如履带式。综合研究两者的优缺点，我们设计出轮子与爬杆相结合的翻滚上下楼系统，不仅解决了装置在楼梯和平地的两种不同运动方式的相结合，更具有很好的适应性。目前大多数同类机器对楼梯的清洗仅仅只是一个干擦的过程，而没有考虑到清洗工具的换洗，这大大降低了装置对楼梯的清洗效果。针对这个现象，我们团队为楼梯清洁卫士配套了刷子的清洗功能和废水处理功能，大大增加了装置对楼梯的清洗质量。2、设计意义楼梯清洁卫士能在日常的清洗楼梯工作中为家庭及社会节约大量的人力资源，对楼梯进行自动清洗。该产品不仅操作简便，而且加工简便、成本相对较低。能完全解决大部分楼梯的清洗工作。工作原理及总体设计1、上下楼部分：1、1 工作原理如图为装置上下楼机构运动简图。其工作过程分两步进行。如图一，1指爬杆，2指装置主体，两者与连杆3通过转动副连接。3通过2中的主电机驱动。刚开始时，主电机工作，方向如图所示。此时，1被阻挡，装置将以1为圆心，通过3将2翻转至第三阶台阶，如图二。延迟一段时间，完成当前台阶面的清洗，之后主电机继续工作，装置以2为圆心，通过3将1翻转到第四阶台阶。此时装置整体位置相对于图一上升了一个台阶。1、2 总体设计如图，1为爬杆，2为连杆，3、4为完全相同的两个链轮，5为齿轮，6、7分别为主动轴和从动轴。主电机与主动轴形成齿轮传动，主动轴通过链条