mtlab第7章matlab详细介绍.ppt

?转换库(Transformations) 图7.45 转换模块库 ?触发模块库(Flip Flops) 图7.46 触发模块库 ?线性化库(Linearization) 图7.47 线性化库 ?宇航模块库(Airspace Blocks) 图7.48 宇航模块库 7.4 仿真模型的建立与模块参数与属性的设置 1. 仿真模型的建立 首先启动Simulink命令，建立一个空的模型窗口“untitled”，然后利用Simulink提供的模块库，在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。 具体方法：在模块库浏览器中找到所需模块，选中该模块后右击鼠标，把它加入到一个模型窗口中即可完成模块的建立。 图7.14 添加模块 图7.14 添加模块 模块拷贝及删除 在模块库中选中模块后，按住鼠标左键不放并移动鼠标至目标模型窗口指定位置，释放鼠标即完成模块拷贝。 模块的删除只需选定删除的模块，按Del键即可。 2. 模块参数与属性的设置 方法：在所建立的模型窗口中，选中相应的模块，单击右击鼠标，在弹出的快捷菜单中单击“Block parameters”选项(如图7.15所示)，即可打开该模块的参数设置对话框，如图7.16(a)所示。右击鼠标，在弹出的快捷菜单中单击“Block Properties”选项，即可打开该模块的属性设置对话框，如图7.16(b)所示。 图7.15 Block parameters选项 模块参数设置 用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。 * 第 7 章 Simulink的应用 计算机仿真MATLAB 主 讲 人：张龙 博士 硕士生导师 联系电话 办公地点：3教312室 E-mail：zhanglong@hebeu.edu.cn 河北工程大学信息与电气工程学院通信工程系 第7章 Simulink的应用 7.1 Simulink工作平台的启动 7.2 Simulink仿真原理 7.3 Simulink模块库 7.4 仿真模型的建立和模块参数及属性的设置 7.5 其他应用模块集及Simulink扩展库 Simulink是MathWorks公司的MATLAB语言中的一个仿真工具，可以实现动态系统的建模与仿真。 Simulink构成了一个完整的仿真环境和图形界面，这个界面与windows兼容。在这个环境中，用户可以利用鼠标和键盘，完成面向结构图的动态系统仿真的全部过程，而不用编写底层的程序，从而可以更加直观、快速和准确地达到仿真的目标。 Simulink 3.0（包含在MATLAB 5.3中） Simulink 4.0-5.0（包含在MATLAB 6.x中） Simulink 6.0（包含在MATLAB 7.0中） 7.1 Simulink工作平台 Simulink工作平台的启动 启动Simulink，通常有两种方法： （1）在MATLAB命令窗口中直接输入Simulink命令； （2）在MATLAB工具栏上单击Simulink按钮，如图7.1所示。 图7.1 启动Simulink 这样就可打开了Simulink的Simulink Library Brower(库模块浏览器)，如图7.2所示。在菜单栏中执行File/New/Model命令，就建立了一个名为untitled的模型窗口，如图7.3所示。在建立了空的模型窗口后，用户可以在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。 图7.2库模块浏览器 图7.3 新建的空白模型窗口 Flie 用于对模型的处理，如读入、保存，打印等。Edit 用于对模块的处理，如复制、粘贴、删除等。View 定制仿真模型窗口外观。 Simulation 模型仿真时参数设置，如仿真时间，方法等。Format 对模型外观的处理，如颜色，方向、标注等。 熟悉Simulink模型窗口 Simulink仿真模块组成 通常，Simulink仿真系统包括输入(Input)、状态(States)和输出(Output)三个部分。 ·输入模块：即信号源模块，包括各类常用数字信号源和用户自定义信号； ·状态模块：即被模拟的系统模块，是系统建模的核心和主要部分； ·输出模块：即信号显示模块，它能够以图形方式、文件格式进行显示。 注意：在设计一个模型时，必须先确定这三个部分，以及它们之间的联系；Simulink的仿真模型并非一定要完全包括这三个部分，它可以缺少其中一个或者两个； Simulink的状态模块可以是连续的、离散的，或者它们二者的结合。 7.2 Simulink的仿真原理 利用Simulink进行系统仿真的步骤是：