微分几何曲面论的基本理讲义与教案.pptVIP

第五节 曲面论的基本定理 5、1 曲面的基本方程与克氏符号 5.2 曲面的黎曼曲率张量和高斯-科达齐公式 二、高斯-科达齐-迈因纳尔迪公式 利用 的系数为零得 四、高斯曲率的具体表达式（用第一基本量表示）。 5.3 曲面论基本定理 * 一些符号 注意（1）和号中上，下标与字母选取无关，（2）只对上，下标相同的标号求和。 给出了一个 类的曲面S： ，可确定三个向量 对这三个向量求导，就得到一个类似于曲线论中基本公式的式子，但我们希望用一个简便的式子表示，于是令 上式中第一式点乘 ，得到 又 ，两边求导得 后两式相加并减去第一式得 令 是 的逆矩阵并采用克罗内尔符号 还可得到 ，称为第二类克里斯托费尔符号，也称连络系数，[ij,k]称为第一类的克里斯托费尔符号，采用原来的符号有P133。 对于曲面上的正交网，F=0，有P133。 对（1）中的第二式两边点乘 用过去的符号有P133。 于是得到 的导向量公式： 称为曲面的基本方程，其中第一式叫高斯方程，第二式叫温加顿方程。 一、曲率张量 1、定义：曲面的曲率张量（第二类黎曼曲率张