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自动控制原理课堂讨论和仿真.docxVIP

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  • 2018-07-04 发布于上海
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自动控制原理课堂讨论和仿真.docx

    G(s)=K*(s+a)/s(s+1)(s+2)(1)a=0.6(2)a=1.4(3)a=4(4)a=20综上：当开环极点位置不变，而在系统中附加开环负实数零点时，可使系统根轨迹向S平面的左半平面方向弯曲，同时分离点位置左移。G(s)=K*/s(s+1)(s+b)b=0.1b=2从根轨迹图可以看出，增加开环极点后系统阶次升高，渐近线数量增加，使得渐近线与实轴的夹角变小，从而导致根轨迹向右弯曲，致使系统不稳定成分增加。同时，实轴上的分离点也向右移动。

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