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《控制工程基础第三版》习题答案清华大学出版社
第二章
2-1
解:
(1):
(2):
(3):
(4):
(5):
(6):
(7):
(8):
2-2
解:
(1):
(2):
(3):
(4):
(5):
(6):
(7):
2-3
解:
(1) 对原方程取拉氏变换,得:
将初始条件代入,得:
取拉氏反变换,得:
(2) 当t=0时,将初始条件代入方程,得:
50+100x(0)=300
则x(0)=2.5
对原方程取拉氏变换,得:
sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s
将x(0)=2.5代入,得:
取拉氏反变换,得:
2-4
解:该曲线表示的函数为:
则其拉氏变换为:
2-5
解:
将上式拉氏变换,得:
又当
2-6
解:
(a)传递函数:
(b)传递函数:
(c)传递函数:
(d)传递函数:
2-7
解:
通过方块图的变换,系统可等价为下图:
2-8
解:
2-9
解:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
2-10
解:
(a)
(b)
(c)
2-11
解:
(a)
(b)
(c)
(d)
2-12
解:
(a)
(b)
2-13
解:
(a)
(b)
2-14
解:
2-15
解:
(1
(2)
2-16
解:
2-17
解:
2-18
解:
以题可画出方块图如下:
2-19
解:
2-20
解:
2-21
解:
(1)
(2、3、4)缺
第三章
3-1解:
3-2
3-3
3-4
解:
3-5
3-6
解:
3-7
解:
3-8
解:
3-9
解:
3-10
3-11
3-12
解:
3-13
解:
3-14解:
3-15
3-16
3-17
解:
3-18
3-19
3-20
解:
3-21
解:
3-22
3-23
解:
3-24
3-25
解:
3-26、3-27 缺
3-28
解:
3-29、3-30 缺
3-31
解:
3-32、3-33缺
第四章
4-1
解:
4-2
解:
4-3
解:
4-4
解:
4-5
解:
4-6
解:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
4-7
4-8、4-9 缺
4-10
解:
4-11
解:
4-12解:
4-16解:
4-17 缺
4-18
解:
4-19、4-20、4-21 缺
第五章
5-1
5-2、5-3、5-4 缺
5-5
5-6 缺
5-7
5-8
5-9、5-10 缺
5-11
5-12
5-13 缺
5-14
5-15 缺
5-16
解:
5-17 缺
5-18
5-19
解:
5-20
5-25
解:
5-26 缺
附题:设单位反馈的开环传递函数为
试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。
第六章
6-1
(2)
(3)
(4)
=0
6-2
解:
(1)
(2)
6-3
解:
6-4
解:
6-5
解:
6-6
解:(a)
(b)
6-7
解:
6-8
解:
(1)
(2)
6-9
解:
(1)
(2)
6-10
解:
6-11
解:
(1)
(2)
6-12
解:
6-13
解:
6-14
解:
由于系统不稳定,因此系统误差为无穷大。
6-15
解:
6-16 缺
6-17
解:(1)
6-18
解:
6-19缺
6-20
解:
- 4 -
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